Домашняя страница > Продукты > Степные двигатели и приводы с закрытым контуром > Строгое управление шаговым двигателем
Наш HSS60 - это двухфазный шаговый драйвер замкнутого контура серии Nema 24. Он использует 32-битный DSP и технологию векторного управления, что позволяет избежать потери шагов шагового двигателя и обеспечивает точность двигателя. Снижение крутящего момента намного ниже, чем у шагового двигателя с открытым контуром, когда он работает на более высокой скорости. Система с закрытым контуром является идеальным улучшением и хорошей заменой системы с открытым контуром. Кроме того, он также имеет некоторые функции серводвигателей переменного тока, но цена составляет всего половину от серводвигателя переменного тока. Наш шаговый драйвер замкнутого контура HSS60 может применяться в небольшом автоматическом оборудовании и приборах, таких как гравировальный станок, специальная промышленная швейная машина, зачистная машина, маркировочная машина, дозирующая машина, режущая машина, лазерный фотонабор, графопостроитель, станок с ЧПУ, автоматическое, сборочное оборудование и так далее.
1.Особенности
● Система闭环 with stepper motor, never lose step.
● Улучшенный момент и скорость работы мотора.
● Автоматическая регулировка тока в зависимости от нагрузки, меньший нагрев.
● Подходит для всех условий механической нагрузки (включая низкую жесткость ременной передачи и колес), не требуется настройка параметра усиления.
● Мотор работает плавно и с низкой вибрацией, высокая динамическая производительность при ускорении и замедлении.
● Нет вибрации от высокой скорости до нулевой скорости.
● Приводит nema 24 серию 3N.m закрытого контура шагового двигателя.
● Частота реакции на импульсы может достигать 200KHZ.
● 16 вариантов выбора микрошагов, максимальное значение 51200 микрошагов/об.
● Диапазон напряжения: DC24V~50V.
● Защитная функция от перегрузки по току, перенапряжения и сверхдопустимого отклонения положения.
2.Электрические параметры
Диапазон напряжения | DC24~50В |
пиковый ток | Пик 6,0 А (изменение тока в зависимости от нагрузки) |
Ток логического ввода | 7~20мА |
Частота | 0~200 КГц |
Подходящий шаговый двигатель | ● Двухфазный гибридный закрытый контур шагового двигателя nema 24 |
Линии кодировки | 1000 |
Сопротивление изоляции | ≥ 500 МΩ |
3. Параметр окружающей среды
Метод охлаждения | Естественная или радиаторная | |
Операция Среда | Операционные случаи | старайтесь избегать пыли, масла, коррозионного газа |
Рабочая температура | 0~50℃ | |
Рабочая влажность | 40 ~ 90% RH | |
Вибрация | 5,9 м/с2 Максимально | |
температура хранения | -20℃~65℃ | |
4. Входной порт двигателя и источника питания
Номер порта. |
|
| Цвет провода двигателя |
1 | А+ | Фазная обмотка + | Красный |
2 | А-а-а-а-а-а-а | Фазная обмотка - | зеленый |
3 | B+ | Обмотка фазы B + | Желтый |
4 | В- | Обмотка фазы B - | Синий |
5 | +Vdc | Входное напряжение | DC24~50В |
6 | ГНД |
5. Входной порт кодера
Номер порта. |
|
| Цвет провода энкодера |
1 | ЭБ+ | Вход фазы энкодера B+ | Желтый |
2 | EB- | Вход фазы кодера B- | зеленый |
3 | ЕА+ | Вход фазы энкодера A+ | Черный |
4 | EA- | Вход фазы энкодера А- | Синий |
5 | КПК | Напряжение энкодера (+5 В) | Красный |
6 | ЭГНД | Энкодер Гранд (0 В) | Белый |
（Неправильное подключение проводов энкодера может привести к повреждению драйвера или энкодера.）
6.Порт контроллера сигнала
Номер порта. |
|
|
|
1 | PUL+ | Импульсный вход + | Если напряжение сигнального управления составляет +5В, то порт сигнального управления не нуждается в подключении дополнительного сопротивления. Если напряжение сигнального управления составляет +12В, то порт сигнального управления нужно подключить к сопротивлению 1К. Если напряжение сигнального управления составляет +12В, то порт сигнального управления нужно подключить к сопротивлению 2К. |
2 | ПУЛ- | Импульсный вход - | |
3 | DIR+ | Направление ввода + | |
4 | ДИР- | Направление ввода - | |
5 | ENA+ | Включить вход + | |
6 | - ЭНА... | Включить ввод - | |
7 | PEND+ | Выходной сигнал положения+ | OC выход, замкнутый kontakt указывает на завершение позиции, разомкнутый контур указывает на незавершенную позицию. |
8 | - Оставьте. | Выходной сигнал положения- | |
9 | ALM+ | Выход сигнала тревоги+ | OC выход, есть сигнал тревоги при замыкании, нет сигнала тревоги при разомкнутой цепи. |
10 | АЛМ- | Выход сигнала тревоги- |
7.Настройка переключателя
SW1: NC.
SW2: Настройка направления вращения. ON=CW, OFF=CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6: настройка микрошага
Микрошаг/об. | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
По умолчанию (400) | НА | НА | НА | НА |
800 | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | НА | НА | НА |
1600 | НА | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | НА | НА |
3200 | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | НА | НА |
6400 | НА | НА | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | НА |
12800 | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | НА | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | НА |
25600 | НА | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | НА |
51200 | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | НА |
1000 | НА | НА | НА | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
2000 | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | НА | НА | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
4000 | НА | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | НА | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
5000 | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | НА | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
8000 | НА | НА | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
10000 | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | НА | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
20000 | НА | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
40000 | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
По умолчанию: импульс может быть настроен в соответствии с требованиями клиентов.
8.Индикация состояния
PWR: Индикатор питания: Когда питание включено, зеленый свет горит.
ALM: Индикатор сигнала тревоги: Если красный свет мигает один раз в течение 3 секунд, это означает перегрузку по току или короткое замыкание между фазами; Если красный свет мигает дважды в течение 3 секунд, это означает перенапряжение; если красный свет мигает три раза в течение 3 секунд, это означает превышение позиционной разницы или отсоединение соединителя энкодера.
9. Габаритные размеры (единица измерения = мм)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Политика конфиденциальности
