Наш HSS60 - это двухфазный шаговый драйвер замкнутого контура серии Nema 24. Он использует 32-битный DSP и технологию векторного управления, что позволяет избежать потери шагов шагового двигателя и обеспечивает точность двигателя. Снижение крутящего момента намного ниже, чем у шагового двигателя с открытым контуром, когда он работает на более высокой скорости. Система с закрытым контуром является идеальным улучшением и хорошей заменой системы с открытым контуром. Кроме того, он также имеет некоторые функции серводвигателей переменного тока, но цена составляет всего половину от серводвигателя переменного тока. Наш шаговый драйвер замкнутого контура HSS60 может применяться в небольшом автоматическом оборудовании и приборах, таких как гравировальный станок, специальная промышленная швейная машина, зачистная машина, маркировочная машина, дозирующая машина, режущая машина, лазерный фотонабор, графопостроитель, станок с ЧПУ, автоматическое, сборочное оборудование и так далее.
1.Особенности
● Система с закрытым циклом шагового двигателя, никогда не теряет скорость.
● Улучшить рабочий момент и скорость двигателя.
● Автоматическое регулирование тока в зависимости от нагрузки, понижения температуры.
● Подходит для всех условий механической нагрузки (включая ременной шкив и колесо с низкой жесткостью), нет необходимости регулировать параметр усиления.
● Плавная работа двигателя и низкий уровень вибрации, высокие динамические характеристики при разгоне и торможении.
● Отсутствие вибрации от высокой до нулевой скорости.
● Приводной шаговый двигатель Nema 24 серии 3 Н·м с замкнутым контуром.
● Частота импульсов может достигать 200 кГц.
● 16 видов микрошагов на выбор, максимальное значение 51200 микрошагов/об.
● Диапазон напряжения: DC24V~50V.
● Функция защиты от перегрузки по току, перенапряжения и перепада положения.
2.Электрические параметры
диапазон напряжения | DC24~50В |
пиковое течение | Пик 6,0 А (изменение тока в зависимости от нагрузки) |
Ток логического ввода | 7~20мА |
Частота | 0~200 КГц |
Подходящий шаговый двигатель | 2-фазный гибридный шаговый двигатель замкнутого контура nema 24 |
Линии кодировки | 1000 |
сопротивление изоляции | ≥ 500 МΩ |
3. Параметр окружающей среды
метод охлаждения | Естественная или радиаторная | |
работающий Окружающая среда | Операционные случаи | старайтесь избегать пыли, масла, коррозионного газа |
Рабочая температура | 0~50°C | |
влажность работы | 40 ~ 90% RH | |
вибрации | 5,9 м/с2 Максимально | |
температура хранения | -20℃~65℃ |
4. Входной порт двигателя и источника питания
Номер порта. |
|
| Цвет провода двигателя |
1 | А+ | Фазная обмотка + | красный |
2 | А-а-а-а-а-а-а | Фазная обмотка - | зеленые |
3 | B+ | Обмотка фазы B + | желтый |
4 | В- | Обмотка фазы B - | синий |
5 | +Vdc | Входное напряжение | DC24~50В |
6 | Гнд |
5. Входной порт кодера
Номер порта. |
|
| Цвет провода энкодера |
1 | ЭБ+ | Вход фазы энкодера B+ | желтый |
2 | EB- | Вход фазы кодера B- | зеленые |
3 | ЕА+ | Вход фазы энкодера A+ | черный |
4 | EA- | Вход фазы энкодера А- | синий |
5 | КПК | Напряжение энкодера (+5 В) | красный |
6 | ЭГНД | Энкодер Гранд (0 В) | белый |
(Неправильное подключение проводов энкодера приведет к повреждению драйвера или энкодера.)
6.Порт контроллера сигнала
Номер порта. |
|
|
|
1 | PUL+ | Импульсный вход + | Если напряжение управления сигналом составляет +5 В, то входной порт управления сигналом не нуждается в подключении дополнительного сопротивления. Если напряжение управления сигналом составляет +12 В, то входной порт управления сигналом должен быть подключен к сопротивлению 1 кОм. Если напряжение управления сигналом составляет +12 В, то входной порт управления сигналом должен быть подключен к сопротивлению 2 кОм. |
2 | ПУЛ- | Импульсный вход - | |
3 | DIR+ | Направление ввода + | |
4 | ДИР- | Направление ввода - | |
5 | ENA+ | Включить вход + | |
6 | - ЭНА... | Включить ввод - | |
7 | PEND+ | Выходной сигнал положения+ | Выход OC, замкнутая цепь указывает на завершение позиции, разомкнутая цепь указывает на то, что позиция не завершена. |
8 | - Оставьте. | Выходной сигнал положения- | |
9 | ALM+ | Выход сигнала тревоги+ | Выход OC, при замыкании цепи подается сигнал тревоги, при разомкнутой цепи сигнала тревоги нет. |
10 | АЛМ- | Выход сигнала тревоги- |
7.Настройка переключателя
SW1: NC.
SW2: Настройка направления вращения. ON=CW, OFF=CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6: настройка микрошага
Микрошаг/об. | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
По умолчанию (400) | на | на | на | на |
800 | выключенный | на | на | на |
1600 | на | выключенный | на | на |
3200 | выключенный | выключенный | на | на |
6400 | на | на | выключенный | на |
12800 | выключенный | на | выключенный | на |
25600 | на | выключенный | выключенный | на |
51200 | выключенный | выключенный | выключенный | на |
1000 | на | на | на | выключенный |
2000 | выключенный | на | на | выключенный |
4000 | на | выключенный | на | выключенный |
5000 | выключенный | выключенный | на | выключенный |
8000 | на | на | выключенный | выключенный |
10000 | выключенный | на | выключенный | выключенный |
20000 | на | выключенный | выключенный | выключенный |
40000 | выключенный | выключенный | выключенный | выключенный |
По умолчанию: импульс можно настроить в соответствии с требованиями заказчика.
8.Индикация состояния
PWR: Индикатор питания: Когда питание включено, горит зеленый индикатор.
ALM: Индикатор тревоги: Если красный свет мигает один раз в течение 3 секунд, это означает перегрузку по току или межфазное короткое замыкание; Если красный свет мигает два раза в течение 3 секунд, это означает перенапряжение; Если красный свет мигает три раза в течение 3 секунд, это означает сверхразницу положения или отсоединение разъема энкодера.
9. Габаритные размеры (единица измерения = мм)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Политика конфиденциальности