Splošna stran > izdelki > Vključeni stopni motorji in vozniki > Voznik stopnika v zaprtem zaniku
Naš HSS60 je dvofazni koračni gonilnik z zaprto zanko serije nema 24. Sprejema 32-bitni DSP in tehnologijo vektorskega nadzora, ki lahko prepreči izgubo korakov koračnega motorja in zagotovi natančnost motorja. Zmanjšanje navora je veliko nižje od koračnega motorja z odprto zanko, ko je pri višji hitrosti. Sistem z zaprto zanko je idealna izboljšava in dobra zamenjava za sistem z odprto zanko. Poleg tega ima tudi nekaj funkcij AC servo motorjev, vendar je cena le polovica AC servo. Naš koračni gonilnik z zaprto zanko HSS60 se lahko uporablja v majhni avtomatski opremi in instrumentih, kot so gravirni stroji, posebni industrijski šivalni stroji, stroji za odstranjevanje lupine, označevalni stroji, razdelilni stroji, rezalni stroji, laserski fototipski stroji, grafični risalniki, CNC stroji, avtomatski, montažni opremo in tako naprej.
1.Označilnosti
● Sistem zaprtga zanka stopnega motorja, nikoli ne izgubi koraka.
● Izboljšanje vrtilnega momenta motorja in hitrosti delovanja.
● Avtomatsko prilagajanje toka glede na obremenitev, nižjo temperaturo.
● Primerno za vse pogoje mehanske obremenitve (vključno z nizko togostjo jermenice in kolesa), ni potrebe po prilagajanju parametra ojačanja.
● Motor deluje gladko in nizke vibracije, visoka dinamična zmogljivost pri pospeševanju in zaviranju.
● Brez tresljajev od visoke hitrosti do ničelne hitrosti.
● Pogon nema 24 serije 3N.m koračni motor z zaprto zanko.
● Odzivna frekvenca impulzov lahko doseže 200 KHZ.
● Izbira 16 vrst mikrokorakov, najvišja 51200 mikrokorakov/vrt.
● Območje napetosti: DC24V~50V.
● Funkcija zaščite pred prenapetostjo, prenapetostjo in pozicijo.
-Ne.
2.Električni parameter
razpon napetosti | DC24~50V |
vrhunski tok | Peak 6.0A（tokovna sprememba glede na obremenitev） |
Logika vhodnega toka | 7~20mA |
pogostost | 0 ~ 200 kHz |
Primeren koračni motor | 2-fazni nema 24 hibridni koračni motor z zaprto zanko |
Kodirnice | 1000 |
izolacijska odpornost | ≥ 500 MΩ |
-Ne.
3. Parameter okolja
metoda hlajenja | Naravna ali radiatorska | |
delujoče okolje | Obratovalne priložnosti | izogibajte se prahu, olju, korozivnemu plinu |
delovna temperatura | 0 ~ 50 °C | |
delovna vlažnost | 40 ~ 90% RH | |
vibracije | 5,9 m/s2Max | |
temperatura shranjevanja | -20 ℃ ~ 65 ℃ | |
-Ne.
4. Vhodna vrata za motor in napajalnik
Vrata ŠT. | -Ne. | -Ne. | Barva žice motorja |
1 | A+ | Fazno navijanje + | rdeče |
2 | -Prav. | A fazno navijanje - | zelena |
3 | B+ | B faza navitja + | rumena |
4 | B- | Navijanje B faze - | modro |
5 | +Vdc | vhodna napetost | DC24~50V |
6 | GND |
-Ne.
5. Vhodna vrata kodirnika
Vrata ŠT. | -Ne. | -Ne. | Barva žice kodirnika |
1 | EB+ | Encoder B fazni vhod+ | rumena |
2 | EB- | Enkoder B fazni vhod- | zelena |
3 | EA+ | Dajalnik A fazni vhod+ | črna |
4 | EA- | Fazni vhod kodirnika A- | modro |
5 | VCC | Napetost kodirnika（+5V） | rdeče |
6 | EGND | Encoder Grand（0V） | bel |
（Napačno priključene žice kodirnika bodo povzročile poškodbo gonilnika ali kodirnika.）
-Ne.
6. Vrata krmilnika signala
Vrata ŠT. | -Ne. | -Ne. | -Ne. |
1 | PUL+ | Impulzni vhod + | Če je napetost krmiljenja signala +5 V, potem na vhodna vrata za krmiljenje signala ni treba priključiti dodatnega upora. Če je napetost krmiljenja signala +12 V, je treba vhodna vrata za krmiljenje signala povezati z uporom 1K. Če je krmilna napetost signala +12 V, se morajo vhodna vrata za krmiljenje signala povezati z uporom 2K. |
2 | PUL- | Impulzni vhod - | |
3 | DIR+ | Vnos smeri + | |
4 | DIR- | Vnos smeri - | |
5 | ENA+ | Omogoči vnos + | |
6 | -ENA. | Omogoči vnos - | |
7 | PEND+ | Izhod signala položaja+ | OC izhod, zaprto označuje dokončanje položaja, odprto vezje označuje, da položaj ni dokončan. |
8 | -PEND. | Izhod signala položaja- | |
9 | ALM+ | Izhod alarmnega signala+ | OC izhod, obstaja alarmni signal, ko je zaprt, brez alarmnega signala, ko je odprt tokokrog. |
10 | -Prav. | Izhod alarmnega signala- |
-Ne.
7. Nastavitev stikala
SW1: NC.
SW2: Nastavitev smeri vrtenja. VKLOP=CW, IZKLOP=CW.
SW3, SW4, SW5, SW6: nastavitev Microstep
Microstep/rev | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
Privzeto（400） | na | na | na | na |
800 | Izklopljeno | na | na | na |
1600 | na | Izklopljeno | na | na |
3200 | Izklopljeno | Izklopljeno | na | na |
6400 | na | na | Izklopljeno | na |
12800 | Izklopljeno | na | Izklopljeno | na |
25600 | na | Izklopljeno | Izklopljeno | na |
51200 | Izklopljeno | Izklopljeno | Izklopljeno | na |
1000 | na | na | na | Izklopljeno |
2000 | Izklopljeno | na | na | Izklopljeno |
4000 | na | Izklopljeno | na | Izklopljeno |
5000 | Izklopljeno | Izklopljeno | na | Izklopljeno |
8000 | na | na | Izklopljeno | Izklopljeno |
10000 | Izklopljeno | na | Izklopljeno | Izklopljeno |
20000 | na | Izklopljeno | Izklopljeno | Izklopljeno |
40000 | Izklopljeno | Izklopljeno | Izklopljeno | Izklopljeno |
Privzeto: utrip je mogoče prilagoditi glede na zahteve strank.
-Ne.
8. Indikacija stanja
PWR: lučka indikatorja napajanja: ko je napajanje vklopljeno, sveti zelena lučka.
ALM: Indikatorska lučka alarma: Če rdeča lučka utripne enkrat v 3 sekundah, to pomeni previsok tok ali medfazni kratek stik; Če rdeča lučka dvakrat utripne v 3 sekundah, to pomeni prenapetost; če rdeča lučka utripne tri krat v 3 sekundah, to pomeni položaj ultra razlika ali konektor kodirnika je odklopljen.
-Ne.
9. Skupne dimenzije (enota = mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - politika zasebnosti
