JSV57 integrisani servomotor je beuskivni DC motor sa dimenzijama okvira od 57mm, koji je integrisan sa 16-bitnim encoderom i servodrajverom. Ovaj DC servomotor koristi 32-bitni ARM čip i optimizovane tehnologije algoritamske kontrole, pružajući izuzetan dizajn i kompaktnu veličinu. Integrisani dizajn drajvera i motora ne samo štedi vezu između drajvera i motora, već takođe učinkovito smanjuje elektromagnetsku interferenciju između veza. Koristi bolju protivtrepernu i tehnologiju sa niskim proizvodnjom topline, efikasno rešavajući probleme toplinskog ispuštanja i buke.
1.Особности
2.Типицал Апплицатион
Prikladno za razne mala i srednja automatska oprema i aparate, kao što su inkjet štampači, male i srednje rezečke mašine, elektronske obradne opreme, automatske držače, posebne CNC brodove, pakirane opreme itd. Posebno je učinkovito u opremi gde korisnici očekuju niski šum i visoku brzinu.
3.Електрични индикатори
Parametri |
JSV57 |
|||
Min |
Tipična vrednost |
Maks |
Jedinica |
|
Neprekinuti izlazni tok |
0 |
- |
6 |
А |
Naponačna ulazna naprednost |
24 |
36 |
48 |
ВДЦ |
Логичка улазна струја |
7 |
10 |
16 |
мА |
Ulazna naponačka logike |
5 |
5 |
24 |
V |
Фреквенција пулса |
0 |
- |
200 |
кГц |
Отпорност изолације |
100 |
|
|
MΩ |
4.Električne specifikacije
Jedinica |
JSV57-09V36 |
JSV57-14V36 |
JSV57-18V36 |
|
Faze |
|
3 |
||
Polovi |
|
8 |
||
Napon |
|
36ВДЦ |
||
Nominalna snaga |
W |
90 |
140 |
180 |
Називни обртни момент |
Н.м. |
0.28 |
0.45 |
0.57 |
Максимални обртни момент |
Н.м. |
0.8 |
1.1 |
1.5 |
Rated brzina |
min |
3000 |
3000 |
3000 |
Nazivna struja |
А |
3.3 |
5 |
6.6 |
5.Interfejs vožnje i uvod u vezbu
(1)Ulaz za struju
Број терминала |
Симбол |
Ime |
Иллустрате |
1 |
+Вдц |
Позитивни терминал за струју истог струја |
ЦЦ+24В~48В |
2 |
ГНД |
ЦЦ напона на земљиште |
0V |
(2) Порт за контролу сигнала
Број терминала |
Симбол |
Ime |
Иллустрате |
1 |
PUL + |
Импулсни улаз + |
Kompatibilno sa signalima 5V~24V |
2 |
PUL - |
Импулсни улаз - |
|
3 |
DIR + |
Унос смера + |
|
4 |
DIR - |
Унос правца - |
|
5 |
ENA + |
Омогући унос + |
|
6 |
ENA - |
Омогући унос - |
|
7 |
PED + |
Излаз сигнала положаја + |
|
8 |
PED - |
Излаз сигнала положаја - |
|
9 |
ALM + |
Излаз алармног сигнала + |
|
10 |
ALM - |
Излаз алармног сигнала - |
(3) РС232 комуникациони порт
Број терминала |
Симбол |
Ime |
Иллустрате |
1 |
NC |
|
|
2 |
РХ |
РС232 пријемник |
|
3 |
ГНД |
Сила за земљу |
|
4 |
ТХ |
РС232 пошаљивач |
|
5 |
+5В |
Позитивни терминал за напајање |
(Ovo ne mora da bude povezano) |
(4) Указање статуса
PWR: Indikator snage. Zeleni indikator se uključuje kada je primenjena snaga.
ALM: Indikator greške. Kada dođe do greške, indikator se miga u ciklusima od 5 sekundi; kada korisnik otkloni grešku, crveni LED uvijek jeste isključen. Crveni LED se miga sa frekvencijom od 2Hz, gde je LED uključen 200ms i isključen 300ms. Broj puta koliko se crveni LED miga u 5 sekundi predstavlja različite informacije o grešci, a specifičan odnos je prikazan u sledećoj tabeli:
Серијски број |
Broj miganja |
Opis greške |
1 |
1 |
Greška prethoda struje |
2 |
2 |
Alarm zbog greške u pozicioniranju |
3 |
3 |
Greška encoder-a |
4 |
4 |
Preopterećenje motora |
5 |
5 |
Previsoka napetost bus linije |
6 |
6 |
Nedovoljni napon autobusa |
6.Уређивање прекидача ДИП
7.Filtriranje ulazne komande
Kada je DIP prekidač S1 podešen na UKLJUČENO, omogućena je funkcija filtra ulaza, a vreme filtriranja se konfiguriše registrom 2603; ova funkcija djeluje samo kada je motor otključan;
Drajver JSV57 koristi šestomjestni DIP prekidač za podešavanje tačnosti podijeljene rotacije i pravca rotacije motora.
(1)Podešavanje pravca
Smer |
S2 |
UPP |
ОФФ |
CW |
На |
(2)Podešavanje mikrokoraka
Пулс/Обвртање |
С3 |
С4 |
С5 |
С6 |
Podrazumevano |
На |
На |
На |
На |
400 |
На |
На |
На |
На |
800 |
ОФФ |
На |
На |
На |
1600 |
На |
ОФФ |
На |
На |
3200 |
ОФФ |
ОФФ |
На |
На |
6400 |
На |
На |
ОФФ |
На |
12800 |
ОФФ |
На |
ОФФ |
На |
25600 |
На |
ОФФ |
ОФФ |
На |
51200 |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
На |
1000 |
На |
На |
На |
ОФФ |
2000 |
ОФФ |
На |
На |
ОФФ |
4000 |
На |
ОФФ |
На |
ОФФ |
5000 |
ОФФ |
ОФФ |
На |
ОФФ |
8000 |
На |
На |
ОФФ |
ОФФ |
10000 |
ОФФ |
На |
ОФФ |
ОФФ |
20000 |
На |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
40000 |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
ОФФ |
8.Dimenzije motora (jedinica=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Pravila o privatnosti