Pahinang Pangunang > Mga Produkto > Ang mga steppers ng sarado na loop Motors & Drivers > Ang closed loop stepper driver
Ang aming HSS60 ay 2 phase nema 24 series closed loop stepper driver. Gumagamit ito ng 32 bit DSP at vector control technology, na maaaring maiwasan ang pagkawala ng stepper motor na mga hakbang at matiyak ang katumpakan ng motor. Ang pagbabawas ng torque ay mas mababa kaysa sa open loop stepper motor kapag ito ay nasa mas mataas na bilis. Ang closed loop system ay isang perpektong pagpapabuti at isang mahusay na kapalit ng open loop system, Bukod doon, mayroon din itong ilang function ng AC servo motors, ngunit ang presyo ay kalahati lamang ng AC servo. Ang aming HSS60 closed loop stepper driver ay maaaring ilapat sa maliit na awtomatikong kagamitan at instrumento, tulad ng engraving machine, espesyal na pang-industriya na makinang panahi, stripping machine, marking machine, dispensing machine, cutting machine, laser phototypesetting, graph plotter, CNC machine, automatic, assembly kagamitan at iba pa.
1.Mga katangian
● Ang stepper motor closed loop system, hindi kailanman nawawalan ng hakbang.
● Pagbutihin ang output torque ng motor at bilis ng pagtatrabaho.
● Awtomatikong pag-aayos ng kasalukuyang batay sa pag-load, mas mababang pagtaas ng temperatura.
● Angkop para sa lahat ng mga kondisyon ng mekanikal na pag-load (kasama ang mababang katigasan na putok ng lubid at gulong), walang pangangailangan na ayusin ang gain parameter.
● Ang motor ay gumagana nang maayos at may mababang panginginig, mataas na pagganap sa pag-accelerate at deceleration.
● Walang panginginig mula sa mataas na bilis hanggang sa zero na bilis.
● Mag-drive ng nema 24 series 3N.m closed loop stepper motor.
● Ang pulso ay maaaring tumugon sa 200KHZ.
● 16 uri ng mga microstep na pagpipilian, pinakamataas na 51200 microstep/rev.
● Kalakip ng boltahe: DC24V~50V.
● Mga function ng proteksyon sa sobrang kuryente, sobrang boltahe at posisyon ng ultra difference.
2. Parameter ng Elektrisidad
Saklaw ng boltahe | DC24~50V |
Pinakamataas na kasalukuyang | Peak 6.0A（kasalukuyang pagbabago ayon sa pagkarga） |
Logic input na kasalukuyang | 7~20mA |
Dalas | 0~200KHz |
Angkop na stepper motor | 2-phase nema 24 hybrid closed loop stepper motor |
Mga linya ng encoder | 1000 |
Pagtitiis ng Insulation | ≥500MΩ |
3.Parameter ng Kapaligiran
Paraan ng paglamig | Natural o radiator | |
Nagpapatakbo Kapaligiran | Mga Okasyon sa Pagpapatakbo | subukan upang maiwasan ang alikabok, langis, kaagnasan gas |
Operating Temperature | 0~50℃ | |
Humidity ng Operasyon | 40~90%RH | |
Paglalaho | 5.9m/s2Max | |
Storage temperature | -20℃~65℃ | |
4.Motor at power supply input port
Port NO. |
|
| Kulay ng Motor Wire |
1 | A+ | Isang phase winding + | pula |
2 | A- | Isang phase winding - | berde |
3 | B+ | B phase winding + | Dilaw |
4 | B- | B phase winding - | asul |
5 | +Vdc | Boltahe ng Input | DC24~50V |
6 | GND |
5.Encoder input port
Port NO. |
|
| Kulay ng Encoder Wire |
1 | EB+ | Encoder B phase input+ | Dilaw |
2 | EB- | Encoder B phase input- | berde |
3 | EA+ | Encoder A phase input+ | Itim |
4 | EA- | Encoder A phase input- | asul |
5 | VCC | Boltahe ng encoder（+5V） | pula |
6 | EGND | Encoder Grand（0V） | Puti |
(Ang mga wires ng encoder misconnected ay humahantong sa pinsala ng driver o encoder.)
6.Signal controller port
Port NO. |
|
|
|
1 | PUL+ | Pulse input + | Kung ang signal control voltage ay +5V, pagkatapos ay ang signal control input port ay hindi kailangang kumonekta ng isang karagdagang labanan. Kung ang signal control voltage ay +12V, pagkatapos ay ang signal control input port ay kailangang ikonekta sa isang 1K resistensya. Kung ang signal control voltage ay +12V, pagkatapos ay ang signal control input port ay kailangang ikonekta sa isang 2K resistensya. |
2 | PUL- | Pulse input - | |
3 | DIR+ | Input ng direksyon + | |
4 | DIR- | Input ng direksyon - | |
5 | ENA+ | Paganahin ang input + | |
6 | ENA- | Paganahin ang input - | |
7 | PEND+ | Posisyon signal output+ | OC output, sarado ipahiwatig tapusin ang posisyon, bukas circuit ipahiwatig posisyon ay hindi tapos na. |
8 | PEND- | Output ng signal ng posisyon- | |
9 | ALM+ | Output ng signal ng alarm+ | Ang output ng OC, may signal ng alarma kapag sarado, walang signal ng alarma kapag bukas ang circuit. |
10 | ALM- | Output ng signal ng alarm- |
7. Lumipat ng setting
SW1: NC.
SW2: I-rotate ang setting ng direksyon. ON=CW, OFF=CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6: Setting ng Microstep
Microstep/rev | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
Default（400） | sa | sa | sa | sa |
800 | I-OFF | sa | sa | sa |
1600 | sa | I-OFF | sa | sa |
3200 | I-OFF | I-OFF | sa | sa |
6400 | sa | sa | I-OFF | sa |
12800 | I-OFF | sa | I-OFF | sa |
25600 | sa | I-OFF | I-OFF | sa |
51200 | I-OFF | I-OFF | I-OFF | sa |
1000 | sa | sa | sa | I-OFF |
2000 | I-OFF | sa | sa | I-OFF |
4000 | sa | I-OFF | sa | I-OFF |
5000 | I-OFF | I-OFF | sa | I-OFF |
8000 | sa | sa | I-OFF | I-OFF |
10000 | I-OFF | sa | I-OFF | I-OFF |
20000 | sa | I-OFF | I-OFF | I-OFF |
40000 | I-OFF | I-OFF | I-OFF | I-OFF |
Default: Ang pulso ay maaaring ipasadya ayon sa mga kinakailangan ng customer.
8.Indikasyon ng katayuan
PWR: Ilaw ng tagapagpahiwatig ng kuryente: Kapag naka-on ang kuryente, naka-on ang berdeng ilaw.
ALM: Alarm indicator light: Kung ang pulang ilaw ay lumilipad isang beses sa loob ng 3 segundo, nangangahulugang sa kasalukuyang o inter phase short circuit; Kung ang pulang ilaw ay lumilipad dalawang beses sa loob ng 3 segundo, nangangahulugang sa over voltage; kung ang pulang ilaw ay lumilipad tatlong beses sa loob ng 3 segundo
9. Pangkalahatang Mga Dimensyon(unit=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Privacy Policy
