Ang aming HSS86 ay 2 phase nema 34 series closed loop stepper driver. Gumagamit ito ng 32 bit DSP at vector control technology, na maaaring maiwasan ang pagkawala ng stepper motor na mga hakbang at matiyak ang katumpakan ng motor. Ang pagbawas ng torque ay mas mababa kaysa sa open loop stepper motor kapag ito ay nasa mas mataas na bilis. Ang closed loop system ay isang perpektong pagpapabuti at isang mahusay na kapalit ng open loop system, Bukod doon, mayroon din itong ilang function ng AC servo motors, ngunit ang presyo ay kalahati lamang ng AC servo. Ang aming HSS86 closed loop stepper driver ay maaaring ilapat sa maliliit na awtomatikong kagamitan at instrumento, tulad ng engraving machine, espesyal na pang-industriya na makinang panahi, stripping machine, marking machine, dispensing machine, cutting machine, laser phototypesetting, graph plotter, CNC machine, automatic, assembly kagamitan at iba pa.
1.Mga katangian
● Ang stepper motor closed loop system, hindi kailanman nawawalan ng hakbang.
● Pagbutihin ang output torque ng motor at bilis ng pagtatrabaho.
● Awtomatikong pag-aayos ng kasalukuyang batay sa pag-load, mas mababang pagtaas ng temperatura.
● Angkop para sa lahat ng kondisyon ng mekanikal na pag-load (kasama ang low rigidity belt pulley at wheel), hindi na kailangang ayusin ang parameter ng gain.
● Gumagana ang motor ng maayos at mababa ang vibration, mataas na dynamic na performance sa acceleration at deceleration.
● Walang vibration mula sa high speed hanggang zero speed.
● Drive nema 34 serye 4.5N.m, 8N.m, 12N.m closed loop stepper motor.
● Maaaring umabot sa 200KHZ ang dalas ng pagtugon ng mga pulse.
● 16 na uri ng pagpipiliang microsteps, pinakamataas na 51200 microsteps/rev.
● Hanay ng boltahe: AC24~80V o DC30V~110V.
● Over-current, over-voltage at function na ultra difference na proteksyon sa posisyon.
mga
2. Parameter ng Elektrisidad
hanay ng boltahe | AC20~80V o DC30~110V |
pinakamataas na kasalukuyang | Peak 8.0A(kasalukuyang pagbabago ayon sa pagkarga) |
Logic input na kasalukuyang | 7~20mA |
kadalasan | 0~200KHz |
Angkop na stepper motor | 2-phase nema 34 hybrid closed loop stepper motor |
Mga linya ng encoder | 1000 |
resistensya sa insulasyon | ≥500MΩ |
3.Parameter ng Kapaligiran
pamamaraan ng paglamig | Natural o radiator | |
nag-aandar kapaligiran | Mga Okasyon sa Pagpapatakbo | subukan upang maiwasan ang alikabok, langis, kaagnasan gas |
operating temperature | 0~50°C | |
operating humidity | 40~90%RH | |
pag-iibot | 5.9m/s2Max | |
temperatura ng imbakan | -20℃~65℃ |
mga
4.Motor at power supply input port
Port NO. | mga | mga | Kulay ng Motor Wire |
1 | A+ | Isang phase winding + | pula |
2 | A- | Isang phase winding - | berdeng |
3 | B+ | B phase winding + | dilaw |
4 | B- | B phase winding - | asul |
5 | Ang AC1 | input na boltahe | AC20~80V o DC30~110V |
6 | Ang AC2 |
5.Encoder input port
Port NO. | mga | mga | Kulay ng Encoder Wire |
1 | EB+ | Encoder B phase input+ | dilaw |
2 | EB- | Encoder B phase input- | berdeng |
3 | EA+ | Encoder A phase input+ | itim |
4 | EA- | Encoder A phase input- | asul |
5 | VCC | Boltahe ng encoder(+5V) | pula |
6 | EGND | Encoder Grand(0V) | puti |
(Ang maling pagkakakonekta ng mga wire ng encoder ay hahantong sa pagkasira ng driver o encoder.)
6.Signal controller port
Port NO. | mga | mga | mga |
1 | PUL+ | Pulse input + | Kung +5V ang boltahe ng control ng signal, hindi na kailangang magkonekta ng dagdag na resistance ang signal control input port. Kung ang signal control voltage ay +12V, ang signal control input port ay kailangang kumonekta sa isang 1K resistance. Kung +12V ang control voltage ng signal, kailangang kumonekta ang input port ng signal control sa 2K resistance. |
2 | PUL- | Pulse input - | |
3 | DIR+ | Input ng direksyon + | |
4 | DIR- | Input ng direksyon - | |
5 | ENA+ | Paganahin ang input + | |
6 | ENA- | Paganahin ang input - | |
7 | PEND+ | Posisyon signal output+ | OC output, sarado ipahiwatig tapusin ang posisyon, open circuit ipahiwatig ang posisyon ay hindi tapos. |
8 | PEND- | Output ng signal ng posisyon- | |
9 | ALM+ | Output ng signal ng alarm+ | OC output, may alarm signal kapag sarado, walang alarm signal kapag bukas circuit. |
10 | ALM- | Output ng signal ng alarm- |
mga
7. Lumipat ng setting
SW1: Ang pagpili ng stepper motor. ON=86HSE8N, 86HSE4N, OFF=86HSE12N
SW2: I-rotate ang setting ng direksyon. ON=CW, OFF=CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6: Setting ng Microstep
Microstep/rev | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
Default(400) | sa | sa | sa | sa |
800 | off | sa | sa | sa |
1600 | sa | off | sa | sa |
3200 | off | off | sa | sa |
6400 | sa | sa | off | sa |
12800 | off | sa | off | sa |
25600 | sa | off | off | sa |
51200 | off | off | off | sa |
1000 | sa | sa | sa | off |
2000 | off | sa | sa | off |
4000 | sa | off | sa | off |
5000 | off | off | sa | off |
8000 | sa | sa | off | off |
10000 | off | sa | off | off |
20000 | sa | off | off | off |
40000 | off | off | off | off |
Default: Ang pulso ay maaaring ipasadya ayon sa mga kinakailangan ng customer.
mga
8.Indikasyon ng katayuan
PWR: Power indicator light: Kapag naka-on ang power, naka-on ang green light.
ALM: Alarm indicator light: Kung ang pulang ilaw ay kumirap ng isang beses sa loob ng 3 segundo, ibig sabihin sa ibabaw kasalukuyan o inter phase short circuit; Kung ang pulang ilaw ay kumikislap nang dalawang beses sa loob ng 3 segundo, ibig sabihin, lampas sa boltahe; kung ang pulang ilaw ay kumikislap ng tatlong beses sa loob ng 3 segundo, ibig sabihin, ang ultra na pagkakaiba sa posisyon o ang encoder connector ay nakadiskonekta.
mga
mga9.Pangkalahatang Mga Dimensyon(unit=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - patakaran sa privacy