Ang aming JSS57R ay isang integradong hybrid servo motor batay sa RS485 bus na sumusuporta sa Modbus RTU protocol. Ang produktong ito ay nagsasama ng hybrid servo motor at driver, at gumagamit ng standard na Modbus RTU bus communication protocol para sa kontrol. Kung ikukumpara sa tradisyunal na kumbinasyon ng stepper motor driver at stepper motor, ang pagganap ng gastos ay mas mataas. Ang integradong produktong hybrid servo na ito ay nagsasama ng mga pakinabang ng kontrol ng komunikasyon ng bus, simpleng wiring, walang nawawalang mga hakbang, mababang pagtaas ng temperatura, mababang ingay, mataas na bilis, mataas na torque, at mababang gastos. Ito ay isang napakaepektibong produkto ng pagkontrol sa paggalaw.
1.Mga katangian
2.Mga detalye ng kuryente
Modelo NO. |
Ang Angle ng Hakbang |
Ang haba ng motor |
Kasalukuyang /Phase |
Paglaban /Phase |
Induktansya /Phase |
Pagpapanatili ng Torque |
(°) |
(L) mm |
A |
ω |
mH |
N.m |
|
JSS57R1.5N |
1.8 |
56 |
4.2 |
0.4
|
1.2 |
1.2 |
JSS57R2N |
1.8 |
76 |
4.2 |
0.5 |
1.8 |
2 |
JSS57R3N |
1.8 |
112 |
4 |
0.9 |
4.0 |
3 |
3.Mga tagapagpahiwatig ng kuryente
Supply ng Kuryente |
DC24~48V, Inirerekomenda na suplay ng kuryente DC36V |
Output kasalukuyang |
Peak 6.0A (ang kasalukuyang nagbabago sa load) |
Logic input na kasalukuyang |
7~16mA, 10mA inirerekomenda |
Uri ng komunikasyon |
RS485 |
maximum na rate ng komunikasyon |
115200bps |
Supply ng Kuryente |
DC24~48V, Inirerekomenda na suplay ng kuryente DC36V |
5.Mga kapaligiran at parameter ng paggamit
Paraan ng paglamig |
Natural na paglamig o panlabas na radiator |
|
Gamit na kapaligiran |
Gamitin ang mga okasyon |
Iwasan hangga't maaari ang alikabok, langis at nakakalasong mga gas |
Temperatura |
0~40℃ |
|
Halumigmig |
40~90%RH |
|
Pagsisilaw |
5.9m/s2Max |
|
Storage temperature |
-20°C~80°C |
6.Pagtukoy ng interface
(1)Power input port
Numero ng terminal |
Simbolo |
Pangalan |
Magbigay ng halimbawa |
1 |
+Vdc |
DC power positive terminal |
DC+24V~48V Inirerekomenda na DC+36V power supply |
2 |
GND |
DC power ground |
(2)Ang port ng signal ng kontrol
Numero ng terminal |
Simbolo |
Pangalan |
Magbigay ng halimbawa |
1 |
CCW+ |
Positibong limitasyon |
Suporta +5V~+24V |
2 |
CCW- |
Positibong limitasyon negatibo |
|
3 |
HOME+ |
Positibo ang mekanikal na pinagmulan |
|
4 |
PAG-ASA- |
Negatibong mekanikal na pinagmulan |
|
5 |
CW+ |
Negatibong limitasyon ng positibo |
|
6 |
CW- |
Negatibong limitasyon - negatibo |
|
7 |
PEND+ |
Positibong output ng signal sa posisyon |
|
8 |
Maghintay... |
Negatibong output ng signal sa posisyon |
|
9 |
ALM+ |
Nagpapalabas ng signal ng alarma |
|
10 |
ALM- |
Negatibong output ng signal ng alarma |
(3) RS485 port ng komunikasyon
Numero ng terminal |
Simbolo |
Pangalan |
1 |
RS485+ |
RS485 komunikasyon interface |
2 |
RS485- |
|
3 |
RS485+ |
|
4 |
RS485- |
|
5 |
GND |
|
(4)Pinapahiwatig ang katayuan
PWR: Power Indicator. Kapag naka-on, ang berdeng indicator light ay laging naka-on.
ALM: Fault indicator. Ang pulang ilaw ay kumikislap ng isang beses sa loob ng 3 segundo: over-current o phase-to-phase short circuit fault; Ang re times light ay kumikislap ng 2 beses nang tuloy-tuloy sa loob ng 3 segundo: Over-voltage fault;
Ang pulang ilaw ay kumikislap ng 7 beses nang tuloy-tuloy sa loob ng 3 segundo: ang position error ay lampas sa tolerance alarm.
7.Pag-set ng switch ng DIP
Gumagamit ang JSS57R ng 6-bit na switch ng DIP upang itakda ang numero ng istasyon ng drive at rate ng komunikasyon ng baud.
SW1~SW4: Pag-set ng numero ng istasyon ng drive. SW5~SW6: Ang bilis ng pag-uugnay ng pagmamaneho. Pagkatapos na baguhin ang bilang ng istasyon ng alipin at ang rate ng komunikasyon na baud, kailangan itong i-on muli upang maging epektibo.
Numero ng slave |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
di-tinukoy |
Sa |
Sa |
Sa |
Sa |
1 |
I-OFF |
Sa |
Sa |
Sa |
2 |
Sa |
I-OFF |
Sa |
Sa |
3 |
I-OFF |
I-OFF |
Sa |
Sa |
4 |
Sa |
Sa |
I-OFF |
Sa |
5 |
I-OFF |
Sa |
I-OFF |
Sa |
6 |
Sa |
I-OFF |
I-OFF |
Sa |
7 |
I-OFF |
I-OFF |
I-OFF |
Sa |
8 |
Sa |
Sa |
Sa |
I-OFF |
9 |
I-OFF |
Sa |
Sa |
I-OFF |
10 |
Sa |
I-OFF |
Sa |
I-OFF |
11 |
I-OFF |
I-OFF |
Sa |
I-OFF |
12 |
Sa |
Sa |
I-OFF |
I-OFF |
13 |
I-OFF |
Sa |
I-OFF |
I-OFF |
14 |
Sa |
I-OFF |
I-OFF |
I-OFF |
15 |
I-OFF |
I-OFF |
I-OFF |
I-OFF |
Tandaan: Ang setting ng bilang ng istasyon ng alipin, kapag ito ay nasa default na file, ay maaaring tukuyin ang bilang ng istasyon ng alipin sa pamamagitan ng pagtakda ng pasadyang pagmamaneho ng listahan ng mga numero ng istasyon ng alipin (0x0020), ang saklaw ay 1 ~ 31.
Mga rate ng komunikasyon |
SW5 |
SW6 |
9600 |
Sa |
Sa |
19200 |
I-OFF |
Sa |
38400 |
Sa |
I-OFF |
115200 |
I-OFF |
I-OFF |
Tandaan: Kapag ang bilis ng komunikasyon ng baud ay itinakda sa 9600bps, ang serial data format ay itinakda sa 8 data bits, walang parity, at 1 stop bit. Kapag itinakda sa iba pang tatlong mga baud rate, ang serial port data format ay tinukoy ng serial port data format register (0x0021).
(8)Pangkalahatang Dimension
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Patakaran sa Privasi