Ana sayfa > Ürünler > Kapalı döngü adım makineleri ve sürücüler > Kapalı döngülü adım sürücüsü
HSS60, 2 fazlı nema 24 serisi kapalı devre step motor sürücüsüdür. Step motorunun adım kaybetmesini önleyebilen ve motorun doğruluğunu garanti eden 32 bit DSP ve vektör kontrol teknolojisini benimser. Daha yüksek hızda olduğunda tork azalması, açık devre step motordan çok daha düşüktür. Kapalı devre sistemi, açık devre sisteminin ideal bir iyileştirmesi ve iyi bir değişimidir. Bunun yanı sıra, AC servo motorların bazı işlevlerine de sahiptir, ancak fiyatı AC servonun sadece yarısıdır. HSS60 kapalı devre step motor sürücümüz, gravür makinesi, özel endüstriyel dikiş makinesi, soyma makinesi, işaretleme makinesi, dağıtım makinesi, kesme makinesi, lazer fotodizgi, grafik çizici, CNC makinesi, otomatik, montaj ekipmanı vb. gibi küçük otomatik ekipman ve aletlerde uygulanabilir.
1. Özellikleri
● Adım motoru kapalı döngü sistemi, asla adım kaybetmez.
● Motor çıkış torkunu ve çalışma hızını artırır.
● Yüke dayalı otomatik akım ayarı, daha düşük sıcaklık artışı.
● Tüm mekanik yük koşulları için uygundur (düşük rijitlikte kayış kasnağı ve tekerlek dahil), kazanç parametresini ayarlamaya gerek yoktur.
● Motor pürüzsüz çalışır ve düşük titreşim, ivmelenme ve yavaşlama sırasında yüksek dinamik performans.
● Yüksek hızdan sıfır hıza titreşim yok.
● Nema 24 serisi 3N.m kapalı döngü adım motorunu sürer.
● Puls yanıt frekansı 200KHZ'ye ulaşabilir.
● 16 çeşit mikro adım seçeneği, en yüksek 51200 mikro adım/devir.
● Voltaj aralığı: DC24V~50V.
● Aşırı akım, aşırı voltaj ve konum ultra fark koruma fonksiyonu.
2.Elektriksel Parametre
Voltaj aralığı | DC24~50V |
tepe akımı | Tepe 6.0A (yüke göre akım değişimi) |
Mantıksal giriş akımı | 7~20mA |
Frekans | 0~200KHz |
Uygun adım motoru | 2-fazlı nema 24 hibrit kapalı döngü adım motoru |
Kodlayıcı hatları | 1000 |
İzolasyon Direnci | ≥ 500MΩ |
3.Çevre Parametresi
Soğutma yöntemi | Doğal veya radyatör | |
Çalışma Çevre | Çalışma Durumları | toz, yağ ve korozyon gazından uzak durmaya çalışın |
Çalışma Sıcaklığı | 0~50℃ | |
Çalışma Nem Oranı | 40~90% RH | |
Titreşim | 5.9m/s2Max | |
Depolama Sıcaklığı | -20℃~65℃ | |
4.Motor ve güç kaynağı giriş portu
Liman NO. |
|
| Motor Telinin Rengi |
1 | A+ | Bir faz sargısı + | Kırmızı |
2 | - Hayır. | Bir faz sargısı - | yeşil |
3 | B+ | B fazı sargısı + | Sarı |
4 | B- | B fazı sargısı - | Mavi |
5 | +Vdc | Giriş Voltajı | DC24~50V |
6 | GND |
5.Kodlayıcı giriş portu
Liman NO. |
|
| Kodlayıcı Tel rengi |
1 | Eb+ | Enkoder B faz girişi+ | Sarı |
2 | EB- | Enkoder B faz girişi- | yeşil |
3 | EA+ | Kodlayıcı A faz girişi+ | Siyah |
4 | EA- | Kodlayıcı A faz girişi- | Mavi |
5 | VCC | Kodlayıcı voltajı（+5V） | Kırmızı |
6 | EGMND | Kodlayıcı Grand（0V） | Beyaz |
（Encoder kablolarının yanlış bağlanması sürücü veya encoder'ın hasar görmesine neden olacaktır.）
6.Sinyal denetleyici portu
Liman NO. |
|
|
|
1 | PUL+ | Darbe girişi + | Eğer sinyal kontrol voltajı +5V ise, o zaman sinyal kontrol giriş portuna ekstra bir direnç bağlamaya gerek yoktur. Eğer sinyal kontrol voltajı +12V ise, o zaman sinyal kontrol giriş portuna 1K direnç bağlanması gerekir. Eğer sinyal kontrol voltajı +12V ise, o zaman sinyal kontrol giriş portuna 2K direnç bağlanması gerekir. |
2 | - Çek- | Darbe girişi - | |
3 | DIR+ | Yön girişi + | |
4 | DIR- | Yön girişi - | |
5 | ENA+ | Girişi etkinleştir + | |
6 | ENA... | Girişi etkinleştir - | |
7 | PEND+ | Pozisyon sinyali çıkışı+ | OC çıkışı, kapalı olduğunda pozisyonun tamamlandığını gösterir, açık devre olduğunda pozisyonun tamamlanmadığını gösterir. |
8 | - Bekle. | Pozisyon sinyali çıkışı- | |
9 | ALM+ | Alarm sinyali çıkışı+ | OC çıkışı, kapalı olduğunda alarm sinyali vardır, açık devre olduğunda alarm sinyali yoktur. |
10 | ALM- | Alarm sinyali çıkışı- |
7.Ayarları değiştir
SW1: Kuzey Karolina.
SW2: Döndürme yönü ayarı. AÇIK=CW, KAPALI=CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6: Mikro adım ayarı
Mikro adım/rev | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
Varsayılan（400） | ON | ON | ON | ON |
800 | OFF | ON | ON | ON |
1600 | ON | OFF | ON | ON |
3200 | OFF | OFF | ON | ON |
6400 | ON | ON | OFF | ON |
12800 | OFF | ON | OFF | ON |
25600 | ON | OFF | OFF | ON |
51200 | OFF | OFF | OFF | ON |
1000 | ON | ON | ON | OFF |
2000 | OFF | ON | ON | OFF |
4000 | ON | OFF | ON | OFF |
5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
8000 | ON | ON | OFF | OFF |
10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
40000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
Varsayılan: Nabız müşterilerin gereksinimlerine göre özelleştirilebilir.
8.Durum göstergesi
PWR: Güç gösterge ışığı: Güç açık olduğunda, yeşil ışık yanar.
ALM: Alarm gösterge ışığı: Eğer kırmızı ışık 3 saniye içinde bir kez yanıp sönüyorsa, bu aşırı akım veya fazlar arası kısa devre anlamına gelir; Eğer kırmızı ışık 3 saniye içinde iki kez yanıp sönüyorsa, bu aşırı voltaj anlamına gelir; eğer kırmızı ışık 3 saniye içinde üç kez yanıp sönüyorsa, bu pozisyon aşırı fark veya enkoder konektörünün bağlantısının kesildiği anlamına gelir.
9.Genel Boyutlar (birim=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Gizlilik Politikası
