Anasayfa > ÜRÜNLER > Servo Sistemi > Entegre DC Servo Motorları
JSV57 entegre servomotor, 16-bit bir encoder ve bir servodrive ile birleşik 57mm çatı boyutlu fırçasız DC motordur. Bu DC servomotor, 32-bit ARM çipini ve optimize edilmiş kontrol algoritması teknolojisini kullanır, müthiş bir tasarım ve kompakt boyuttadır. Sürücü ve motorun entegre tasarımı, sürücü ve motor arasındaki bağlantıyı hem tasarruf eder hem de etkin olarak elektromanyetik karışımı azaltır. Daha iyi titreşim karşıtı ve düşük ısı üretim teknolojisi kullanılarak, ısı üretim ve gürültü sorunları etkili bir şekilde çözülür.
1. Özellikleri
2.Tipik Uygulama
Çeşitli küçük ve orta otomasyon ekipmanları ve aletler için uygundur, örneğin jet yazıcı, küçük ve orta boy oyuk makineleri, elektronik işleme ekipmanları, otomatik kavrama ekipmanları, özel CNC makineleri, ambalaj ekipmanları vb. Kullanıcıların düşük gürültülü ve yüksek hızlı bir ekipman beklediği yerlerde özellikle etkilidir.
3.Elektrik göstergeler
Parametreler |
JSV57 |
|||
Min |
Tipik değer |
Max |
Birim |
|
Sürekli çıkış akımı |
0 |
- |
6 |
A |
Giriş güç kaynağı gerilimi |
24 |
36 |
48 |
VDC |
Mantıksal giriş akımı |
7 |
10 |
16 |
mA |
Lojik giriş gerilimi |
5 |
5 |
24 |
V |
Nabız frekansı |
0 |
- |
200 |
kHz |
İzolasyon Direnci |
100 |
|
|
MΩ |
4.Elektriksel Özellikler
Birim |
JSV57-09V36 |
JSV57-14V36 |
JSV57-18V36 |
|
Fazlar |
|
3 |
||
Polonyalılar |
|
8 |
||
Voltaj |
|
36VDC |
||
Adlandırılmış Güç |
W |
90 |
140 |
180 |
Nominal tork |
N.M |
0.28 |
0.45 |
0.57 |
En yüksek tork |
N.M |
0.8 |
1.1 |
1.5 |
Nominal Hız |
dk |
3000 |
3000 |
3000 |
Nominal Akım |
A |
3.3 |
5 |
6.6 |
5.Çalışma arayüzü ve kablo bağlantısı tanıtımı
(1) Güç giriş portu
Terminal numarası |
Sembolik |
Ad |
Resimlemek |
1 |
+Vdc |
DC güç pozitif terminal |
DC + 24V ~ 48V |
2 |
GND |
DC güç zemini |
0V |
(2) Kontrol sinyali portu
Terminal numarası |
Sembolik |
Ad |
Resimlemek |
1 |
PUL + |
Darbe girişi + |
5V~24V sinyallerle uyumlu |
2 |
PUL - |
Darbe girişi - |
|
3 |
DIR + |
Yön girişi + |
|
4 |
DIR - |
Yön girişi - |
|
5 |
ENA + |
Girişi etkinleştir + |
|
6 |
ENA - |
Girişi etkinleştir - |
|
7 |
PED + |
Pozisyon Sinyal Çıkışı + |
|
8 |
PED - |
Pozisyon Sinyal Çıkışı - |
|
9 |
ALM + |
Alarm Sinyal Çıkışı + |
|
10 |
ALM - |
Alarm Sinyal Çıkışı - |
(3) RS232 iletişim portu
Terminal numarası |
Sembolik |
Ad |
Resimlemek |
1 |
NC |
|
|
2 |
RX |
RS232 alıcısı |
|
3 |
GND |
Güçlü zemin |
|
4 |
TX |
RS232 gönderen |
|
5 |
+5V |
Pozitif güç terminalı |
(Bu bağlanmaya gerek yok) |
(4) Durum belirtisi
PWR: Güç göstergesi. Güç uygulandığında yeşil göstergede ışık yanar.
ALM: Hata göstergesi. Bir hata oluştuğunda, göstergede 5 saniyelik bir çevrimde ışık yanıp söner; kullanıcının hatayı temizlediğinde kırmızı LED her zaman kapalıdır. Kırmızı LED, 200ms açık ve 300ms kapalı olmak üzere 2Hz frekansında ışıklar. Kırmızı LED'nin 5 saniyede kaç kere ışık attığı, farklı hata bilgilerini temsil eder ve belirli ilişki aşağıdaki tabloda gösterilmiştir:
Seri numarası |
Işık patlamalarının sayısı |
Hata açıklaması |
1 |
1 |
Aşırı akım hatası |
2 |
2 |
Konum hatası tolerans alarmı |
3 |
3 |
Kodlayıcı hatası |
4 |
4 |
Motor aşırı yükleme |
5 |
5 |
Hat üzerinde fazla gerilim |
6 |
6 |
Otobüs alt gerilimi |
6.DIP düğmesi ayarlama
7.Giriş komutu filtreleme
DIP anahtarı S1, ON pozisyonuna ayarlandığında, giriş filtreleme fonksiyonu etkinleştirilir ve filtre süresi kayıt 2603 tarafından yapılandırılır; bu fonksiyon yalnızca motor kilidi açıldığında etkilidir;
JSV57 sürücüsü, alt bölme doğruluğu ve motor döndürme yönünü ayarlamak için altı konumlu bir DIP anahtar kullanır.
（1）Yön Ayarı
Yönü |
S2 |
Ccw |
OFF |
CW |
ON |
（2）Küçük adım ayarı
Nabız/Dönüşüm |
S3 |
S4 |
S5 |
S6 |
Varsayılan |
ON |
ON |
ON |
ON |
400 |
ON |
ON |
ON |
ON |
800 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
1600 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
3200 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
6400 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
12800 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
25600 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
51200 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
1000 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
2000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
4000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
5000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
8000 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
10000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
20000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
40000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
8.Motor Boyutları(birim=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Gizlilik Politikası
