Інтегровані сервомотори постійного струму

Головна сторінка >  Продукти >  Сервосистема >  Інтегровані сервомотори постійного струму

Усі категорії

Сервосистема
Штеперний мотор і водії
Замкнені цикл кроківки Мотори і водії
Інтегровані сервомотори
Безчепоти постійні двигуни і водії
Персоналізовані продукти

Усі малі категорії

Сервосистема
Штеперний мотор і водії
Замкнені цикл кроківки Мотори і водії
Інтегровані сервомотори
Безчепоти постійні двигуни і водії
Персоналізовані продукти

JSV57 NEMA 23 Інтегрований Безщітковий DC Сервомотор

Інтегрований сервомотор JSV57 - це безчоткий двигун DC з розміром рамки 57 мм, який інтегрований з енкодером на 16 біт і серводрайвером. Цей двигун DC серво використовує чип ARM 32-біт і оптимізовану технологію керування алгоритмами, маючи відмінний дизайн та компактні розміри. Інтегрована конструкція драйвера та мотора не тільки заощаджує підключення між драйвером та мотором, але й ефективно зменшує електромагнітні збурення при підключенні. Він використовує кращу технологію протидії вibrаціям та низької генерації тепла, ефективно вирішуючи проблеми нагріву та шуму.

1.Особливості

  • Робоче напруга: вхідна напруга DC 24VDC~48VDC, рекомендована робоча напруга 36V;
  • Інтегрований драйвер та двигун, зменшено проводку, проста установка, сильна здатність до протидії збуренням, стабільна та надійна;
  • Приймає диференціальні та однокінцеві інструкції імпульсів/напрямку;
  • З функціями захисту від перепоточення, перенапруги і перевищення допусків, а також з попереджувальними повідомленнями про вихідні дані;
  • Звичайні передатні числа та напрямки можуть бути задані через зовнішні витягувальні коди, що є зручним і швидким;
  • Убудована функція гладування швидкості / позиції, більш гладке функціонування та значно зменшений шум роботи обладнання;
  • Зв'язок між приводом та програмним забезпеченням для налагодження та налагодювачем реалізується через інтерфейс комунікаційного порту RS-232;
  • Використовується технологія позиціонування магнітного поля FOC та технологія SVPWM (просторова векторна модуляція імпульсної ширини);
  • Максимальна частота імпульсів керуючого сигналу становить 200KHz.

2.Типове застосування

Призначено для різноманітного автоматизованого обладнання та приладів середнього та малого розміру, таких як принтери нанесення червонців, вирізувальні машини середнього та малого розміру, електронне обробне обладнання, автоматичне захоплювальне обладнання, спеціальні ЧПУ-станки, упаковочне обладнання тощо. Особливо ефективно в обладнанні, де користувачі очікують низький рівень шуму та високу швидкість.

3.Електричні показники

Параметри

JSV57

Мін

Типове значення

Макс

Одиниця

Постійний вихідний струм

0

-

6

A

Напруга зовнішнього джерела живлення

24

36

48

VDC

Логічний струм входу

7

10

16

mA

Напруга логічного входу

5

5

24

В

Частота імпульсу

0

-

200

kHz

Опір ізоляції

100

МΩ

4.Електричні характеристики

Одиниця

JSV57-09V36

JSV57-14V36

JSV57-18V36

Фази

3

Поляків

8

Напруга

36ВDC

Номінальна потужність

W

90

140

180

Номінальний крутний момент

Н.М

0.28

0.45

0.57

Піковий крутний момент

Н.М

0.8

1.1

1.5

Номінальна швидкість

об/хв

3000

3000

3000

Номінальний Струм

A

3.3

5

6.6

5.Інтерфейс приводу та введення проводки

(1)Вхідний порт живлення

Номер терміналу

Символ

Ім'я

Проілюструйте

1

+Vdc

Позитивний термінал постійного живлення

Прямої струми + 24V ~ 48V

2

GND

Заземлення на постійний ток

(2)Порт сигналу управління

Номер терміналу

Символ

Ім'я

Проілюструйте

1

PUL +

Імпульсний вхід +

Сумісний з сигналами 5В~24В

2

PUL -

Імпульсний вхід -

3

DIR +

Введення напрямку +

4

DIR -

Введення напрямку -

5

ENA +

Увімкнути введення +

6

ENA -

Увімкнути введення -

7

PED +

Вихід сигналу позиції +

8

PED -

Вихід сигналу позиції -

9

ALM +

Вихід сигналу тривоги +

10

ALM -

Вихід сигналу тривоги -

(3) RS232 зв'язок порт

Номер терміналу

Символ

Ім'я

Проілюструйте

1

NC

2

RX

Приймач RS232

3

GND

Силовий заземлення

4

TX

Відправник RS232

5

+5В

Термінал позитивного живлення

(Це не потрібно підключати)

(4)Указання статусу

PWR: Індикатор питання. Зелений індикатор загоряється при подачі напруги.

ALM: Індикатор винятків. Коли виникає помилка, індикатор мигає з періодом 5 секунд; коли користувач видаляє помилку, червоний LED завжди вимкнений. Червоний LED мигає з частотою 2Гц, де LED увімкнений на 200мс і вимкнений на 300мс. Кількість мигань червоного LED протягом 5 секунд представляє різні інформації про помилки, а конкретна взаємозв'язок показана в наступній таблиці:

Серійний номер

Кількість мигань

Опис помилки

1

1

Перевантаження струму

2

2

Помилка точності положення

3

3

Помилка енкодера

4

4

Перевантаження мотора

5

5

Перевищення напруги у шині

6

6

Недостаток напруги у шині

6.Настройка переключачача DIP

7.Фільтрація вхідної команди

Коли переключник DIP S1 встановлений у положення ВКЛ, функція фільтрації входу є увімкненою, а час фільтрації налаштовується реєстром 2603; ця функція дійсна тільки коли мотор розблокований;

Привод JSV57 використовує шестипозиційний переключник DIP для налаштування точності підрозділу та напрямку обертання мотора.

(1)Налаштування напрямку

Напрямок

S2

ПЗВ

ЗВІЛЕНО

CW

Увімкнено

(2)Налаштування мікрокроку

Пульс/Обертання

S3

S4

S5

S6

За замовчуванням

Увімкнено

Увімкнено

Увімкнено

Увімкнено

400

Увімкнено

Увімкнено

Увімкнено

Увімкнено

800

ЗВІЛЕНО

Увімкнено

Увімкнено

Увімкнено

1600

Увімкнено

ЗВІЛЕНО

Увімкнено

Увімкнено

3200

ЗВІЛЕНО

ЗВІЛЕНО

Увімкнено

Увімкнено

6400

Увімкнено

Увімкнено

ЗВІЛЕНО

Увімкнено

12800

ЗВІЛЕНО

Увімкнено

ЗВІЛЕНО

Увімкнено

25600

Увімкнено

ЗВІЛЕНО

ЗВІЛЕНО

Увімкнено

51200

ЗВІЛЕНО

ЗВІЛЕНО

ЗВІЛЕНО

Увімкнено

1000

Увімкнено

Увімкнено

Увімкнено

ЗВІЛЕНО

2000

ЗВІЛЕНО

Увімкнено

Увімкнено

ЗВІЛЕНО

4000

Увімкнено

ЗВІЛЕНО

Увімкнено

ЗВІЛЕНО

5000

ЗВІЛЕНО

ЗВІЛЕНО

Увімкнено

ЗВІЛЕНО

8000

Увімкнено

Увімкнено

ЗВІЛЕНО

ЗВІЛЕНО

10000

ЗВІЛЕНО

Увімкнено

ЗВІЛЕНО

ЗВІЛЕНО

20000

Увімкнено

ЗВІЛЕНО

ЗВІЛЕНО

ЗВІЛЕНО

40000

ЗВІЛЕНО

ЗВІЛЕНО

ЗВІЛЕНО

ЗВІЛЕНО

8.Розміри мотора(одиниця=мм)

图片 1.png

Отримайте безкоштовну пропозицію

Наш представник зв'яжеться з вами найближчим часом.
Email
Ім'я
Назва компанії
Повідомлення
0/1000

Отримайте безкоштовну пропозицію

Наш представник зв'яжеться з вами найближчим часом.
Email
Ім'я
Назва компанії
Повідомлення
0/1000

Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved.  -  Політика конфіденційності