Інтегрований сервомотор JSV57 - це безчоткий двигун DC з розміром рамки 57 мм, який інтегрований з енкодером на 16 біт і серводрайвером. Цей двигун DC серво використовує чип ARM 32-біт і оптимізовану технологію керування алгоритмами, маючи відмінний дизайн та компактні розміри. Інтегрована конструкція драйвера та мотора не тільки заощаджує підключення між драйвером та мотором, але й ефективно зменшує електромагнітні збурення при підключенні. Він використовує кращу технологію протидії вibrаціям та низької генерації тепла, ефективно вирішуючи проблеми нагріву та шуму.
1.Особливості
2.Типове застосування
Призначено для різноманітного автоматизованого обладнання та приладів середнього та малого розміру, таких як принтери нанесення червонців, вирізувальні машини середнього та малого розміру, електронне обробне обладнання, автоматичне захоплювальне обладнання, спеціальні ЧПУ-станки, упаковочне обладнання тощо. Особливо ефективно в обладнанні, де користувачі очікують низький рівень шуму та високу швидкість.
3.Електричні показники
Параметри |
JSV57 |
|||
Мін |
Типове значення |
Макс |
Одиниця |
|
Постійний вихідний струм |
0 |
- |
6 |
A |
Напруга зовнішнього джерела живлення |
24 |
36 |
48 |
VDC |
Логічний струм входу |
7 |
10 |
16 |
mA |
Напруга логічного входу |
5 |
5 |
24 |
В |
Частота імпульсу |
0 |
- |
200 |
kHz |
Опір ізоляції |
100 |
|
|
МΩ |
4.Електричні характеристики
Одиниця |
JSV57-09V36 |
JSV57-14V36 |
JSV57-18V36 |
|
Фази |
|
3 |
||
Поляків |
|
8 |
||
Напруга |
|
36ВDC |
||
Номінальна потужність |
W |
90 |
140 |
180 |
Номінальний крутний момент |
Н.М |
0.28 |
0.45 |
0.57 |
Піковий крутний момент |
Н.М |
0.8 |
1.1 |
1.5 |
Номінальна швидкість |
об/хв |
3000 |
3000 |
3000 |
Номінальний Струм |
A |
3.3 |
5 |
6.6 |
5.Інтерфейс приводу та введення проводки
(1)Вхідний порт живлення
Номер терміналу |
Символ |
Ім'я |
Проілюструйте |
1 |
+Vdc |
Позитивний термінал постійного живлення |
Прямої струми + 24V ~ 48V |
2 |
GND |
Заземлення на постійний ток |
0В |
(2)Порт сигналу управління
Номер терміналу |
Символ |
Ім'я |
Проілюструйте |
1 |
PUL + |
Імпульсний вхід + |
Сумісний з сигналами 5В~24В |
2 |
PUL - |
Імпульсний вхід - |
|
3 |
DIR + |
Введення напрямку + |
|
4 |
DIR - |
Введення напрямку - |
|
5 |
ENA + |
Увімкнути введення + |
|
6 |
ENA - |
Увімкнути введення - |
|
7 |
PED + |
Вихід сигналу позиції + |
|
8 |
PED - |
Вихід сигналу позиції - |
|
9 |
ALM + |
Вихід сигналу тривоги + |
|
10 |
ALM - |
Вихід сигналу тривоги - |
(3) RS232 зв'язок порт
Номер терміналу |
Символ |
Ім'я |
Проілюструйте |
1 |
NC |
|
|
2 |
RX |
Приймач RS232 |
|
3 |
GND |
Силовий заземлення |
|
4 |
TX |
Відправник RS232 |
|
5 |
+5В |
Термінал позитивного живлення |
(Це не потрібно підключати) |
(4)Указання статусу
PWR: Індикатор питання. Зелений індикатор загоряється при подачі напруги.
ALM: Індикатор винятків. Коли виникає помилка, індикатор мигає з періодом 5 секунд; коли користувач видаляє помилку, червоний LED завжди вимкнений. Червоний LED мигає з частотою 2Гц, де LED увімкнений на 200мс і вимкнений на 300мс. Кількість мигань червоного LED протягом 5 секунд представляє різні інформації про помилки, а конкретна взаємозв'язок показана в наступній таблиці:
Серійний номер |
Кількість мигань |
Опис помилки |
1 |
1 |
Перевантаження струму |
2 |
2 |
Помилка точності положення |
3 |
3 |
Помилка енкодера |
4 |
4 |
Перевантаження мотора |
5 |
5 |
Перевищення напруги у шині |
6 |
6 |
Недостаток напруги у шині |
6.Настройка переключачача DIP
7.Фільтрація вхідної команди
Коли переключник DIP S1 встановлений у положення ВКЛ, функція фільтрації входу є увімкненою, а час фільтрації налаштовується реєстром 2603; ця функція дійсна тільки коли мотор розблокований;
Привод JSV57 використовує шестипозиційний переключник DIP для налаштування точності підрозділу та напрямку обертання мотора.
(1)Налаштування напрямку
Напрямок |
S2 |
ПЗВ |
ЗВІЛЕНО |
CW |
Увімкнено |
(2)Налаштування мікрокроку
Пульс/Обертання |
S3 |
S4 |
S5 |
S6 |
За замовчуванням |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
400 |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
800 |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
1600 |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
3200 |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
6400 |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
12800 |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
25600 |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
51200 |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
1000 |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
2000 |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
4000 |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
5000 |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
8000 |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
10000 |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
20000 |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
40000 |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
8.Розміри мотора(одиниця=мм)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Політика конфіденційності