Trang chủ > Sản phẩm > Các bộ máy bước vòng kín > Máy điều khiển bước vòng tròn khép kín
HSS60 của chúng tôi là trình điều khiển bước vòng kín 2 pha nema 24 series. Nó sử dụng công nghệ điều khiển vector và DSP 32 bit, có thể tránh động cơ bước mất bước và đảm bảo độ chính xác của động cơ. Mô-men xoắn giảm thấp hơn nhiều so với động cơ bước vòng hở khi ở tốc độ cao hơn. Hệ thống vòng kín là một cải tiến lý tưởng và là sự thay thế tốt cho hệ thống vòng hở, Bên cạnh đó, nó cũng có một số chức năng của động cơ servo AC, nhưng giá chỉ bằng một nửa servo AC. Trình điều khiển bước vòng kín HSS60 của chúng tôi có thể được áp dụng trong các thiết bị và dụng cụ tự động nhỏ, chẳng hạn như máy khắc, máy may công nghiệp đặc biệt, máy tước, máy đánh dấu, máy phân phối, máy cắt, máy in laser, máy vẽ đồ thị, máy CNC, tự động, thiết bị lắp ráp, v.v.
1.Các đặc điểm
● Hệ thống vòng kín động cơ bước, không bao giờ mất bước.
● Cải thiện mô-men xoắn đầu ra của động cơ và tốc độ làm việc.
● Tự động điều chỉnh dòng điện dựa trên tải, giảm nhiệt độ tăng.
● Phù hợp với mọi điều kiện tải cơ học (bao gồm puli đai và bánh xe có độ cứng thấp), không cần điều chỉnh thông số khuếch đại.
● Động cơ hoạt động êm ái, độ rung thấp, hiệu suất động cao khi tăng tốc và giảm tốc.
● Không rung khi chuyển từ tốc độ cao sang tốc độ bằng không.
● Điều khiển động cơ bước vòng kín nema 24 series 3N.m.
● Tần số đáp ứng xung có thể đạt tới 200KHZ.
● 16 loại lựa chọn bước vi mô, tối đa 51200 bước vi mô/vòng.
● Dải điện áp: DC24V~50V.
● Chức năng bảo vệ quá dòng, quá áp và chênh lệch vị trí cực đại.
2.Thông số điện
Phạm vi điện áp | DC24~50V |
Dòng điện đỉnh | Đỉnh 6.0A（dòng điện thay đổi theo tải） |
Lưu lượng đầu vào logic | 7~20mA |
Tần số | 0~200KHz |
Động cơ bước phù hợp | Động cơ bước vòng kín hybrid 2 pha nema 24 |
Dòng mã hóa | 1000 |
Điện trở cách điện | ≥ 500MΩ |
3.Tham số môi trường
Phương pháp làm mát | Tự nhiên hoặc tản nhiệt | |
Hoạt động môi trường | Các dịp hoạt động | cố gắng tránh bụi, dầu, khí ăn mòn |
Nhiệt độ hoạt động | 0~50℃ | |
Độ ẩm hoạt động | 40 ~ 90% RH | |
Rung động | 5,9m/s2Max | |
Nhiệt độ lưu trữ | -20℃~65℃ | |
4. Cổng đầu vào động cơ và nguồn điện
Cổng số |
|
| Màu dây động cơ |
1 | A+ | Một cuộn dây pha + | Đỏ |
2 | A- | Một cuộn dây pha - | xanh lá |
3 | B+ | Cuộn dây pha B + | Vàng |
4 | B- | Cuộn dây pha B - | Xanh |
5 | +Vdc | Điện áp đầu vào | DC24~50V |
6 | GND |
5. Cổng đầu vào bộ mã hóa
Cổng số |
|
| Màu dây mã hóa |
1 | EB+ | Đầu vào pha B của bộ mã hóa+ | Vàng |
2 | EB- | Đầu vào pha B của bộ mã hóa- | xanh lá |
3 | EA+ | Đầu vào pha A của bộ mã hóa+ | Đen |
4 | EA- | Đầu vào pha của bộ mã hóa A- | Xanh |
5 | VCC | Điện áp mã hóa（+5V） | Đỏ |
6 | NHẬT BẢN | Bộ mã hóa lớn (0V) | Trắng |
(Dây mã hóa được kết nối sai sẽ dẫn đến hỏng trình điều khiển hoặc mã hóa.)
6. Cổng điều khiển tín hiệu
Cổng số |
|
|
|
1 | PUL+ | Đầu vào xung + | Nếu điện áp điều khiển tín hiệu là +5V, thì cổng đầu vào điều khiển tín hiệu không cần kết nối thêm điện trở. Nếu điện áp điều khiển tín hiệu là +12V, thì cổng đầu vào điều khiển tín hiệu cần kết nối với điện trở 1K. Nếu điện áp điều khiển tín hiệu là +12V, thì cổng đầu vào điều khiển tín hiệu cần kết nối với điện trở 2K. |
2 | PUL- | Đầu vào xung - | |
3 | DIR+ | Đầu vào hướng + | |
4 | DIR- | Đầu vào hướng - | |
5 | ENA+ | Cho phép nhập + | |
6 | ENA... | Cho phép nhập liệu - | |
7 | PEND+ | Đầu ra tín hiệu vị trí+ | Đầu ra OC, đóng báo hiệu vị trí đã hoàn tất, mạch hở báo hiệu vị trí chưa hoàn tất. |
8 | Đợi... | Đầu ra tín hiệu vị trí- | |
9 | ALM+ | Đầu ra tín hiệu báo động+ | Đầu ra OC, có tín hiệu báo động khi đóng, không có tín hiệu báo động khi mạch hở. |
10 | ALM... | Đầu ra tín hiệu báo động- |
7. Chuyển đổi cài đặt
SW1: Không có.
SW2: Cài đặt hướng xoay. BẬT=CW, TẮT=CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6: Cài đặt vi bước
Bước nhỏ/vòng | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
Mặc định（400） | TRÊN | TRÊN | TRÊN | TRÊN |
800 | TẮT | TRÊN | TRÊN | TRÊN |
1600 | TRÊN | TẮT | TRÊN | TRÊN |
3200 | TẮT | TẮT | TRÊN | TRÊN |
6400 | TRÊN | TRÊN | TẮT | TRÊN |
12800 | TẮT | TRÊN | TẮT | TRÊN |
25600 | TRÊN | TẮT | TẮT | TRÊN |
51200 | TẮT | TẮT | TẮT | TRÊN |
1000 | TRÊN | TRÊN | TRÊN | TẮT |
2000 | TẮT | TRÊN | TRÊN | TẮT |
4000 | TRÊN | TẮT | TRÊN | TẮT |
5000 | TẮT | TẮT | TRÊN | TẮT |
8000 | TRÊN | TRÊN | TẮT | TẮT |
10000 | TẮT | TRÊN | TẮT | TẮT |
20000 | TRÊN | TẮT | TẮT | TẮT |
40000 | TẮT | TẮT | TẮT | TẮT |
mặc định: Nhịp có thể được tùy chỉnh theo yêu cầu của khách hàng.
8. Chỉ báo trạng thái
PWR: Đèn báo nguồn: Khi bật nguồn, đèn xanh sẽ sáng.
ALM: Đèn báo động: Nếu đèn đỏ nhấp nháy một lần trong vòng 3 giây, điều đó có nghĩa là quá dòng hoặc ngắn mạch giữa các pha; Nếu đèn đỏ nhấp nháy hai lần trong vòng 3 giây, điều đó có nghĩa là quá điện áp; Nếu đèn đỏ nhấp nháy ba lần trong vòng 3 giây, điều đó có nghĩa là vị trí chênh lệch cực đại hoặc đầu nối bộ mã hóa bị ngắt kết nối.
9.Kích thước tổng thể (đơn vị = mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Chính sách Bảo mật
