JSS57R Động cơ servo bước tích hợp

1.Các đặc điểm

• Hỗ trợ giao thức Modbus RTU tiêu chuẩn trên bus RS485;
• Không mất bước, vị trí chính xác;
• Kích thước dòng được điều chỉnh một cách thông minh theo tải trọng, thích nghi với các điều kiện tải cơ khí khác nhau;
• Điều khiển gia tốc và giảm tốc tích hợp và lọc làm mịn, hoạt động mịn hơn;
• Các phân khu được xác định bởi người dùng;
• Hỗ trợ ba chế độ điều khiển vị trí, tốc độ và nguồn gốc;
• Tích hợp CCW, CW, Trang chủ ba tín hiệu đầu vào (hỗ trợ 5~24V), dùng để giới hạn và tham chiếu tại nhà；
• Cấu hiệu báo động ALM tích hợp và tín hiệu đầu ra PEND ở vị trí;
• Phạm vi điện áp: DC + 24V ~ 48V;
• Với hệ thống bảo vệ quá điện, quá điện áp, dung nạp vị trí và các hệ thống bảo vệ khác;

2.Các thông số kỹ thuật điện

3.Các chỉ số điện

5.Môi trường sử dụng và các thông số

6.Định nghĩa giao diện

（1）Cổng đầu vào nguồn

(2) Cổng tín hiệu điều khiển

(3) Cổng liên lạc RS485

(4)Định dạng

PWR: Chỉ báo nguồn. Khi được cấp điện, đèn chỉ báo màu xanh lá cây luôn sáng.

ALM: Chỉ báo lỗi. Đèn đỏ nhấp nháy một lần trong vòng 3 giây: lỗi quá dòng hoặc ngắn mạch pha; Đèn nhấp nháy 2 lần liên tục trong vòng 3 giây: lỗi quá điện áp;

Đèn đỏ nhấp nháy 7 lần liên tục trong vòng 3 giây: báo động sai số vị trí vượt quá dung sai.

7.DIP thiết lập công tắc

JSS57R sử dụng một công tắc DIP 6 bit để đặt số trạm ổ đĩa và tốc độ baud liên lạc.

SW1 ~ SW4: Đặt số trạm ổ đĩa. SW5 ~ SW6: Tỷ lệ baud truyền thông ổ đĩa. Sau khi số trạm nô lệ và tốc độ baud liên lạc được sửa đổi, nó cần phải được bật lại để có hiệu lực.

Lưu ý: Cài đặt số trạm nô lệ, khi nó ở trong tệp mặc định, có thể xác định số trạm nô lệ bằng cách đặt đăng ký số trạm nô lệ tùy chỉnh (0x0020), phạm vi là 1 ~ 31.

Lưu ý: Khi tốc độ thông báo truyền thông được đặt ở 9600bps, định dạng dữ liệu hàng loạt được cố định ở 8 bit dữ liệu, không có sự cân bằng và 1 bit dừng. Khi được thiết lập thành ba tốc độ baud khác, định dạng dữ liệu cổng hàng loạt được xác định bởi sổ đăng ký định dạng dữ liệu cổng hàng loạt (0x0021).

(8)Cách tổng thể