Mô tơ servo tích hợp JSV57 là mô tơ không chổi than DC có kích thước khung 57mm, được tích hợp với bộ mã hóa 16-bit và bộ điều khiển servo. Mô tơ servo DC này sử dụng chip ARM 32-bit và công nghệ thuật toán kiểm soát tối ưu, với thiết kế xuất sắc và kích thước nhỏ gọn. Thiết kế tích hợp giữa bộ điều khiển và mô tơ không chỉ tiết kiệm kết nối giữa bộ điều khiển và mô tơ mà còn hiệu quả giảm nhiễu điện từ giữa các kết nối. Nó áp dụng công nghệ chống rung tốt hơn và giảm nhiệt độ, giải quyết hiệu quả các vấn đề về nhiệt độ cao và tiếng ồn.
1.Các đặc điểm
2. Ứng dụng điển hình
Phù hợp với nhiều loại thiết bị tự động hóa và dụng cụ đo lường cỡ nhỏ và trung bình, chẳng hạn như máy in phun, máy khắc cỡ nhỏ và trung bình, thiết bị xử lý điện tử, thiết bị kẹp tự động, máy CNC đặc biệt, thiết bị đóng gói, v.v. Hiệu quả đặc biệt trong các thiết bị mà người dùng mong đợi tiếng ồn thấp và tốc độ cao.
3.Các chỉ số điện
Thông số |
JSV57 |
|||
Tối thiểu |
Giá trị điển hình |
Tối đa |
Đơn vị |
|
Dòng điện đầu ra liên tục |
0 |
- |
6 |
A |
Điện áp nguồn đầu vào |
24 |
36 |
48 |
Điện áp một chiều |
Lưu lượng đầu vào logic |
7 |
10 |
16 |
mẹ |
Điện áp đầu vào logic |
5 |
5 |
24 |
V |
Tần số xung |
0 |
- |
200 |
kHz |
Điện trở cách điện |
100 |
|
|
MΩ |
4.Thông số Điện khí
Đơn vị |
JSV57-09V36 |
JSV57-14V36 |
JSV57-18V36 |
|
Pha |
|
3 |
||
Cực |
|
8 |
||
Điện áp |
|
36VDC |
||
Công suất định mức |
W |
90 |
140 |
180 |
Mô-men xoắn định mức |
N.M |
0.28 |
0.45 |
0.57 |
Mô-men xoắn cực đại |
N.M |
0.8 |
1.1 |
1.5 |
Tốc độ định mức |
vòng/phút |
3000 |
3000 |
3000 |
Dòng điện định mức |
A |
3.3 |
5 |
6.6 |
5.Giao diện và dây cáp động cơ
(1)Cổng đầu vào nguồn
Số đầu cuối |
Biểu tượng |
Tên |
Minh họa |
1 |
+Vdc |
Điện đồng cực dương |
DC + 24V ~ 48V |
2 |
GND |
Địa điểm điện DC |
0V |
(2) Cổng tín hiệu điều khiển
Số đầu cuối |
Biểu tượng |
Tên |
Minh họa |
1 |
PUL + |
Đầu vào xung + |
Tương thích với tín hiệu 5V~24V |
2 |
PUL - |
Đầu vào xung - |
|
3 |
DIR + |
Đầu vào hướng + |
|
4 |
DIR - |
Đầu vào hướng - |
|
5 |
ENA + |
Cho phép nhập + |
|
6 |
ENA - |
Cho phép nhập liệu - |
|
7 |
PED + |
Đầu ra tín hiệu vị trí + |
|
8 |
PED - |
Đầu ra tín hiệu vị trí - |
|
9 |
ALM + |
Đầu ra tín hiệu báo động + |
|
10 |
ALM - |
Đầu ra tín hiệu báo động - |
(3) Cổng liên lạc RS232
Số đầu cuối |
Biểu tượng |
Tên |
Minh họa |
1 |
NC |
|
|
2 |
RX |
Máy thu RS232 |
|
3 |
GND |
Địa điểm điện |
|
4 |
TX |
Người gửi RS232 |
|
5 |
+5V |
Điện tích cực |
(Điều này không cần phải được kết nối) |
(4)Định dạng
PWR: Chỉ báo nguồn. Chỉ báo màu xanh lá cây sẽ sáng khi có điện áp được cung cấp.
ALM: Chỉ báo lỗi. Khi xảy ra lỗi, chỉ báo sẽ nhấp nháy theo chu kỳ 5 giây; khi lỗi được loại bỏ bởi người dùng, đèn LED màu đỏ luôn tắt. Đèn LED màu đỏ nhấp nháy với tần số 2Hz, trong đó đèn LED bật trong 200ms và tắt trong 300ms. Số lần đèn LED màu đỏ nhấp nháy trong 5 giây đại diện cho thông tin lỗi khác nhau, và mối quan hệ cụ thể được hiển thị trong bảng sau:
Số hàng loạt |
Số lần nhấp nháy |
Mô tả lỗi |
1 |
1 |
Lỗi quá dòng |
2 |
2 |
Báo động sai lệch vị trí |
3 |
3 |
Lỗi bộ mã hóa |
4 |
4 |
Tài xế bị quá tải |
5 |
5 |
Quá điện áp trên bus |
6 |
6 |
Điện áp thấp dưới bus |
6.DIP thiết lập công tắc
7.Lọc lệnh đầu vào
Khi công tắc DIP S1 được đặt ở chế độ BẬT, chức năng lọc đầu vào sẽ được kích hoạt, và thời gian lọc được cấu hình bởi thanh ghi 2603; chức năng này chỉ có hiệu lực khi động cơ không bị khóa;
Bộ điều khiển JSV57 sử dụng công tắc DIP sáu vị trí để thiết lập độ chính xác phân chia và hướng quay của động cơ.
(1)Cài đặt hướng
Hướng |
S2 |
Chống chiều kim đồng hồ (CCW) |
TẮT |
CW |
TRÊN |
(2)Cài đặt bước vi mô
Nhịp tim/Rev |
S3 |
S4 |
S5 |
S6 |
Mặc định |
TRÊN |
TRÊN |
TRÊN |
TRÊN |
400 |
TRÊN |
TRÊN |
TRÊN |
TRÊN |
800 |
TẮT |
TRÊN |
TRÊN |
TRÊN |
1600 |
TRÊN |
TẮT |
TRÊN |
TRÊN |
3200 |
TẮT |
TẮT |
TRÊN |
TRÊN |
6400 |
TRÊN |
TRÊN |
TẮT |
TRÊN |
12800 |
TẮT |
TRÊN |
TẮT |
TRÊN |
25600 |
TRÊN |
TẮT |
TẮT |
TRÊN |
51200 |
TẮT |
TẮT |
TẮT |
TRÊN |
1000 |
TRÊN |
TRÊN |
TRÊN |
TẮT |
2000 |
TẮT |
TRÊN |
TRÊN |
TẮT |
4000 |
TRÊN |
TẮT |
TRÊN |
TẮT |
5000 |
TẮT |
TẮT |
TRÊN |
TẮT |
8000 |
TRÊN |
TRÊN |
TẮT |
TẮT |
10000 |
TẮT |
TRÊN |
TẮT |
TẮT |
20000 |
TRÊN |
TẮT |
TẮT |
TẮT |
40000 |
TẮT |
TẮT |
TẮT |
TẮT |
8.Kích thước động cơ (đơn vị=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Chính sách bảo mật