Αρχική σελίδα > Προϊόντα > Κλειστού κύκλου σταπέρ κινητήρες και οδηγοί > Οδηγός σταπ του κλειστού βρόχου
Το HSS60 είναι 2φασικό πρόγραμμα οδήγησης κλειστού βρόχου της σειράς nema 24. Υιοθετεί τεχνολογία 32 bit DSP και διανυσματικού ελέγχου, η οποία μπορεί να αποφύγει την απώλεια βημάτων του βηματικού κινητήρα και να εξασφαλίσει την ακρίβεια του κινητήρα. Η μείωση της ροπής είναι πολύ χαμηλότερη από τον βηματικό κινητήρα ανοιχτού βρόχου όταν είναι σε υψηλότερη ταχύτητα. Το σύστημα κλειστού βρόχου είναι μια ιδανική βελτίωση και μια καλή αντικατάσταση του συστήματος ανοιχτού βρόχου, εκτός από αυτό, έχει επίσης κάποια λειτουργία σερβοκινητήρων AC, αλλά η τιμή είναι μόλις το μισό του σερβοκινητήρα AC. Το πρόγραμμα οδήγησης stepper κλειστού βρόχου HSS60 μπορεί να εφαρμοστεί σε μικρό αυτόματο εξοπλισμό και όργανα, όπως μηχανή χάραξης, ειδική βιομηχανική ραπτομηχανή, μηχανή απογύμνωσης, μηχανή σήμανσης, μηχανή διανομής, μηχανή κοπής, φωτοστοιχειοθέτηση λέιζερ, πλότερ γραφημάτων, μηχανή CNC, αυτόματη, συναρμολόγηση εξοπλισμό και ούτω καθεξής.
1.Τα χαρακτηριστικά
● Σύστημα κλειστού βρόχου βηματικού κινητήρα, μην χάνετε ποτέ το βήμα.
● Βελτιώστε τη ροπή εξόδου του κινητήρα και την ταχύτητα εργασίας.
● Αυτόματη ρύθμιση ρεύματος με βάση το φορτίο, χαμηλότερη αύξηση της θερμοκρασίας.
● Κατάλληλο για όλες τις συνθήκες μηχανικού φορτίου (συμπεριλαμβανομένης της τροχαλίας και του τροχού ιμάντα χαμηλής ακαμψίας), δεν χρειάζεται να ρυθμίσετε την παράμετρο απολαβής.
● Ο κινητήρας λειτουργεί ομαλά και χαμηλούς κραδασμούς, υψηλή δυναμική απόδοση σε επιτάχυνση και επιβράδυνση.
● Χωρίς κραδασμούς από υψηλή ταχύτητα σε μηδενική ταχύτητα.
● Διοδηγεί τον βήμα κινητήρα κλειστού βρόχου σειράς nema 24 3N.m.
● Η συχνότητα απόκρισης παλμών μπορεί να φτάσει τα 200KHZ.
● Επιλογή 16 ειδών microsteps, υψηλότερη 51200 microsteps/στροφ.
● Πεδίο τάσης: DC24V~50V.
● Λειτουργία προστασίας από υπερβολικό ρεύμα, υπέρταση και θέση.
2.Ηλεκτρική παράμετρος
Εύρος τάσης | DC24~50V |
Ρεύμα αιχμής | Peak 6.0A (μεταβολή ρεύματος ανάλογα με το φορτίο) |
Λογικό ρεύμα εισόδου | 7~20mA |
Συχνότητα | 0~200KHz |
Κατάλληλος βηματικός κινητήρας | Δυοφασικός υβριδικός βήμα κινητήρας κλειστού βρόχου Nema 24 |
Γραμμές κωδικοποίησης | 1000 |
Αντίσταση μόνωσης | ≥ 500MΩ |
3.Παράμετρος Περιβάλλοντος
Μέθοδος Ψύξης | Φυσικό ή καλοριφέρ | |
Λειτουργικός Περιβάλλο | Περιστάσεις λειτουργίας | προσπαθήστε να αποφύγετε τη σκόνη, το λάδι, το αέριο διάβρωσης |
Θερμοκρασία Λειτουργίας | 0~50℃ | |
Υγρασία λειτουργίας | 40~90% RH | |
Δόνηση | 5,9m/s2Μαξ | |
Θερμοκρασία αποθήκευσης | -20℃~65℃ | |
4.Θύρα εισόδου κινητήρα και τροφοδοτικού
Λιμένας ΑΡΙΘ. |
|
| Χρώμα σύρματος κινητήρα |
1 | Α+ | Μια περιέλιξη φάσης + | Κόκκινος |
2 | - Α- | Περιέλιξη φάσης - | Πράσινος |
3 | Β+ | Περιέλιξη φάσης Β + | Κίτρινος |
4 | Β- | Περιέλιξη φάσης Β - | μπλε |
5 | +Vdc | Τάση Εισόδου | DC24~50V |
6 | Εθνικός ΔΝΤ |
5.Θύρα εισόδου κωδικοποιητή
Λιμένας ΑΡΙΘ. |
|
| Κωδικοποιητής Χρώμα καλωδίου |
1 | EB+ | Κωδικοποιητής Β φάσης είσοδος+ | Κίτρινος |
2 | EB- | Είσοδος Κωδικοποιητή Β φάσης- | Πράσινος |
3 | EA+ | Κωδικοποιητής Είσοδος φάσης Α+ | Μαύρο |
4 | ΕΑ- | Είσοδος Κωδικοποιητής Α φάσης- | μπλε |
5 | Επικίνδυνη | Τάση κωδικοποιητή (+5V) | Κόκκινος |
6 | EGND | Κωδικοποιητής Grand (0V) | Λευκό |
(Τα καλώδια του κωδικοποιητή που δεν συνδέονται σωστά θα οδηγήσουν σε βλάβη του προγράμματος οδήγησης ή του κωδικοποιητή.)
6.Θύρα ελεγκτή σήματος
Λιμένας ΑΡΙΘ. |
|
|
|
1 | ΠΟΥΛ+ | Παλμική είσοδος + | Εάν η τάση ελέγχου του σήματος είναι +5V, τότε η θύρα εισόδου ελέγχου σήματος δεν χρειάζεται να συνδέσει επιπλέον αντίσταση. Εάν η τάση ελέγχου σήματος είναι +12V, τότε η θύρα εισόδου ελέγχου σήματος πρέπει να συνδεθεί σε αντίσταση 1K. Εάν η τάση ελέγχου του σήματος είναι +12V, τότε η θύρα εισόδου ελέγχου σήματος πρέπει να συνδεθεί σε αντίσταση 2K. |
2 | ΠΟΥΛ- | Είσοδος παλμού - | |
3 | DIR+ | Εισαγωγή κατεύθυνσης + | |
4 | ΔΙΡ- | Εισαγωγή κατεύθυνσης - | |
5 | ΕΝΑ+ | Ενεργοποίηση εισαγωγής + | |
6 | ΕΝΑ... | Ενεργοποίηση εισαγωγής - | |
7 | ΠΕΝΔ+ | Τοποθετήστε την έξοδο σήματος+ | Έξοδος OC, κλειστή ένδειξη τερματισμού της θέσης, ανοιχτό κύκλωμα υποδεικνύει ότι η θέση δεν έχει ολοκληρωθεί. |
8 | - Κρατήστε το. | Έξοδος σήματος θέσης- | |
9 | ΑΠΜ+ | Έξοδος σήματος συναγερμού+ | Έξοδος OC, υπάρχει σήμα συναγερμού όταν είναι κλειστό, κανένα σήμα συναγερμού όταν είναι ανοιχτό κύκλωμα. |
10 | Αλμ. | Έξοδος σήματος συναγερμού- |
7.Ρύθμιση διακόπτη
SW1: NC.
SW2: Ρύθμιση κατεύθυνσης περιστροφής. ON=CW, OFF=CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6: Ρύθμιση Microstep
Microstep/rev | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
Προεπιλογή (400) | ΕΠΙ | ΕΠΙ | ΕΠΙ | ΕΠΙ |
800 | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ | ΕΠΙ | ΕΠΙ | ΕΠΙ |
1600 | ΕΠΙ | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ | ΕΠΙ | ΕΠΙ |
3200 | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ | ΕΠΙ | ΕΠΙ |
6400 | ΕΠΙ | ΕΠΙ | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ | ΕΠΙ |
12800 | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ | ΕΠΙ | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ | ΕΠΙ |
25600 | ΕΠΙ | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ | ΕΠΙ |
51200 | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ | ΕΠΙ |
1000 | ΕΠΙ | ΕΠΙ | ΕΠΙ | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
2000 | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ | ΕΠΙ | ΕΠΙ | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
4000 | ΕΠΙ | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ | ΕΠΙ | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
5000 | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ | ΕΠΙ | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
8000 | ΕΠΙ | ΕΠΙ | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
10000 | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ | ΕΠΙ | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
20000 | ΕΠΙ | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
40000 | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
Προεπιλογή: Ο παλμός μπορεί να προσαρμοστεί σύμφωνα με τις απαιτήσεις των πελατών.
8.Ένδειξη κατάστασης
PWR: Ενδεικτική λυχνία λειτουργίας: Όταν η τροφοδοσία είναι ενεργοποιημένη, η πράσινη λυχνία είναι αναμμένη.
ALM: Ενδεικτική λυχνία συναγερμού: Εάν η κόκκινη λυχνία τρεμοπαίζει μία φορά μέσα σε 3 δευτερόλεπτα, αυτό σημαίνει βραχυκύκλωμα υπέρ του ρεύματος ή μεταξύ φάσεων. Εάν το κόκκινο φως αναβοσβήνει δύο φορές μέσα σε 3 δευτερόλεπτα, αυτό σημαίνει υπέρβαση τάσης. εάν η κόκκινη λυχνία τρεμοπαίζει τρεις φορές μέσα σε 3 δευτερόλεπτα, αυτό σημαίνει ότι η υπέρμετρη διαφορά θέσης ή η υποδοχή του κωδικοποιητή έχει αποσυνδεθεί.
9. Συνολικές διαστάσεις (μονάδα=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Πολιτική Απορρήτου
