Βηματικός κινητήρας

Οι σταπτήρες χωρίζονται κυρίως σε δύο φάσεις και τρεις φάσεις. Οι γωνίες βήματος των δύο βήμα κινητήρων είναι 1,8° και 0,9°, και η γωνία βήματος του τρι-φασικού βήμα κινητήρα είναι 1,2°. Οι κινητήρες είναι διαθέσιμοι σε διάφορα μεγέθη, συμπεριλαμβανομένων των nema8, nema11, nema14, nema 16, nema17, nema 23, nema 24, nema 34, nema42, nema52 και άλλων προδιαγραφών.