Nuestro JSS57P es un tipo de servomotor híbrido integrado con sistema de conductor que tiene función de comunicación. Utilizando una nueva generación de tecnología de control DSP de 32 bits y tecnología de control de circuito cerrado, puede prevenir la salida de paso y garantizar la precisión del producto. La atenuación del par a alta velocidad es mucho menor que la transmisión tradicional de circuito abierto, lo que puede mejorar en gran medida el rendimiento y el par de motor paso a paso a alta velocidad. La tecnología de control de corriente basada en la carga puede reducir eficazmente el aumento de la temperatura del motor y prolongar la vida útil del motor. Con una señal de salida de posición y alarma incorporada, conveniente para el monitoreo y control del ordenador host. La función de alarma de error de posición garantiza el funcionamiento seguro del equipo de procesamiento. Es una actualización ideal para los accionamientos paso a paso tradicionales de circuito abierto y puede reemplazar algunos sistemas servo CA tradicionales a un precio de solo el 50% del sistema servo CA.
1. Características
2.Especificaciones eléctricas
Modelo NO. | Ángulo de paso | Largo del motor | Corriente /Phase | resistencia /Phase | Inductancia /Phase | Torque de retención | Líneas de codificación |
(°) | (L) mm | A. El | Ω | mH | N.M | No, no lo estoy. | |
El número de unidades de seguridad de la aeronave | 1.8 | 56 | 4.2 | 0.4
| 1.2 | 1.2 | 1000 |
El número de unidades de producción | 1.8 | 76 | 4.2 | 0.5 | 1.8 | 2 | 1000 |
El número de unidades de producción | 1.8 | 112 | 4 | 0.9 | 4.0 | 3 | 1000 |
3.Indictores eléctricos
Fuente de alimentación | Fuente de alimentación recomendada DC36V |
Corriente de salida | Pico 6.0A (corriente varía con la carga) |
Corriente de entrada lógica | 10mA~16mA, 10mA recomendados |
Frecuencia de pulso | 0~200KHz |
Número de línea del codificador | 1000 |
Resistencia de aislamiento | ≥ 500MΩ |
4.Ambiente de uso y parámetros
Método de enfriamiento | Refrigeración natural o disipador de calor externo | |
Medio ambiente de uso | Usar la ocasión | Trate de evitar el polvo, el aceite y los gases corrosivos |
Temperatura | 0~40℃ | |
Humedad | 40 a 90% de Hg | |
Vibración | 5,9 m/s2 Máximo | |
Temperatura de almacenamiento | -20°C a 80°C | |
Peso | alrededor de 1,3 kg |
5.Definición de la interfaz
(1)Puerto de entrada de energía
Número de terminal | El símbolo | Nombre | Descripción |
1 | +Vdc | Terminal positivo de potencia de CC | Las emisiones de CO2 de los combustibles renovables Fuente de alimentación DC+36V recomendada |
2 | El GND | Tierra de energía de corriente continua |
(2) Puerto de señal de control
Número de terminal | El símbolo | Nombre | Descripción |
1 | PUL+ | Entrada positiva de pulso | Apoyo 5 ~ 24V |
2 | PUL- | Entrada negativa de pulso | |
3 | DIR+ | Input positivo | |
4 | DIR- | Entrada negativa | |
5 | ENA+ | Habilitar la entrada positiva | |
6 | - ¿Qué es eso? | Habilitar la entrada negativa | |
7 | PEND+ | Salida positiva de la señal en posición | La salida de la puerta OC, el cierre predeterminado indica que el posicionamiento está completado y la indicación abierta indica que el posicionamiento no está completado. |
8 | - ¿ Qué es eso? | Salida negativa de la señal en posición | |
9 | El valor de la ayuda | Salida positiva de la señal de alarma | La salida de la puerta OC, la indicación de cierre predeterminada tiene una señal de alarma, y la indicación abierta indica que no hay señal de alarma. |
10 | - ¿ Qué es eso? | Salida negativa de la señal de alarma |
(3) Puerto de comunicación RS232
Número de terminal | El símbolo | Nombre |
1 | +5V | Terminal de energía positiva |
2 | TXD | Envío RS232 |
3 | El GND | Tierra de potencia |
4 | RXD | Receptor RS232 |
5 | nC |
|
(4)Indición del estado
PWR: Indicador de potencia. El indicador verde se ilumina cuando se aplica la energía.
Indicador de fallas. Luz roja parpadea una vez en 3 segundos: falla de cortocircuito por sobrecorriente o fase a fase; luz roja parpadea continuamente 2 veces en 3 segundos: falla de sobrevoltura; luz roja parpadea continuamente en 7 segundos 7 veces: alarma de tolerancia de error de posición.
6.Configuración del interruptor DIP
JSS57P utiliza un interruptor de diagrama de seis dígitos para establecer el tiempo del filtro, la dirección de rotación del motor y la precisión de la subdivisión.
SW1, ajuste de tiempo del filtro. El valor predeterminado de encendido = 3 ms, apagado = 25 ms, cuanto mayor sea el tiempo de filtración, más suave funcionará el motor y menor será el ruido. Además, en el estado encendido, el tiempo de filtración puede ajustarse de forma flexible mediante la configuración superior del software del ordenador.
SW2, ajuste de dirección de rotación del motor. En CW, apagado en CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6:Configuración de subdivisión
Paso / círculo | El número de personas | El número de la | El número de personas | El número de la |
predeterminado | on | on | on | on |
800 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
51200 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
40000 | off | off | off | off |
La segmentación de archivos predeterminada es 400, que puede ser modificada por el software del ordenador host.
7.Dimensiones generales
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