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JSS57P Servomotores paso a paso integrados

Nuestro JSS57P es un tipo de servomotor híbrido integrado con sistema de conductor que tiene función de comunicación. Utilizando una nueva generación de tecnología de control DSP de 32 bits y tecnología de control de circuito cerrado, puede prevenir la salida de paso y garantizar la precisión del producto. La atenuación del par a alta velocidad es mucho menor que la transmisión tradicional de circuito abierto, lo que puede mejorar en gran medida el rendimiento y el par de motor paso a paso a alta velocidad. La tecnología de control de corriente basada en la carga puede reducir eficazmente el aumento de la temperatura del motor y prolongar la vida útil del motor. Con una señal de salida de posición y alarma incorporada, conveniente para el monitoreo y control del ordenador host. La función de alarma de error de posición garantiza el funcionamiento seguro del equipo de procesamiento. Es una actualización ideal para los accionamientos paso a paso tradicionales de circuito abierto y puede reemplazar algunos sistemas servo CA tradicionales a un precio de solo el 50% del sistema servo CA.

1. Características

  • Adoptar tecnología avanzada de control de motor de 32 bits, chip DSP dedicado y control de circuito cerrado vectorial;
  • El trabajo predeterminado está en modo bucle cerrado, sin pérdida de paso, y también admite trabajar en modo bucle abierto;
  • Aumentar el par de salida y la velocidad de marcha del motor;
  • El nivel de corriente se ajusta de forma inteligente de acuerdo con la carga, reduciendo el aumento de temperatura del motor, bloqueando la corriente y ajustando la corriente máxima de circuito cerrado;
  • Adaptarse a diversas condiciones de carga mecánica (incluidas las cargas de baja rigidez como poleas y poleas) sin ajustar los parámetros de ganancia;
  • El filtro de alineación de comandos de posición se puede ajustar, el motor funciona más suave, la vibración es más ligera y el rendimiento dinámico de aceleración y desaceleración se mejora;
  • Capacidad estática de velocidad cero sin vibraciones después del posicionamiento.
  • Apoya la entrada de pulso único y doble, frecuencia de respuesta de pulso hasta 200KHZ
  • Apoyar 15 subdivisiones fijas y soportar software para establecer cualquier subdivisión (200~65535);
  • Soporte para el protocolo modbus RTU en RS232, control de posición y velocidad controlado por comunicación;
  • Apoyar la supervisión de las condiciones de funcionamiento del motor, incluida la velocidad, la desviación de posición, el voltaje del bus, la corriente de funcionamiento, etc.
  • Las condiciones de las pruebas de ensayo deberán ser las siguientes:
  • con una capacidad de carga de más de 1 kWh,

2.Especificaciones eléctricas

Modelo NO.

Ángulo de paso

Largo del motor

Corriente

/Phase

resistencia

/Phase

Inductancia

/Phase

Torque de retención

Líneas de codificación

(°)

(L) mm

A. El

Ω

mH

N.M

No, no lo estoy.

El número de unidades de seguridad de la aeronave

1.8

56

4.2

0.4

1.2

1.2

1000

El número de unidades de producción

1.8

76

4.2

0.5

1.8

2

1000

El número de unidades de producción

1.8

112

4

0.9

4.0

3

1000

3.Indictores eléctricos

Fuente de alimentación

Fuente de alimentación recomendada DC36V

Corriente de salida

Pico 6.0A (corriente varía con la carga)

Corriente de entrada lógica

10mA~16mA, 10mA recomendados

Frecuencia de pulso

0~200KHz

Número de línea del codificador

1000

Resistencia de aislamiento

≥ 500MΩ

4.Ambiente de uso y parámetros

Método de enfriamiento

Refrigeración natural o disipador de calor externo

Medio ambiente de uso

Usar la ocasión

Trate de evitar el polvo, el aceite y los gases corrosivos

Temperatura

0~40℃

Humedad

40 a 90% de Hg

Vibración

5,9 m/s2 Máximo

Temperatura de almacenamiento

-20°C a 80°C

Peso

alrededor de 1,3 kg

5.Definición de la interfaz

(1)Puerto de entrada de energía

Número de terminal

El símbolo

Nombre

Descripción

1

+Vdc

Terminal positivo de potencia de CC

Las emisiones de CO2 de los combustibles renovables

Fuente de alimentación DC+36V recomendada

2

El GND

Tierra de energía de corriente continua

(2) Puerto de señal de control

Número de terminal

El símbolo

Nombre

Descripción

1

PUL+

Entrada positiva de pulso

Apoyo 5 ~ 24V

2

PUL-

Entrada negativa de pulso

3

DIR+

Input positivo

4

DIR-

Entrada negativa

5

ENA+

Habilitar la entrada positiva

6

- ¿Qué es eso?

Habilitar la entrada negativa

7

PEND+

Salida positiva de la señal en posición

La salida de la puerta OC, el cierre predeterminado indica que el posicionamiento está completado y la indicación abierta indica que el posicionamiento no está completado.

8

- ¿ Qué es eso?

Salida negativa de la señal en posición

9

El valor de la ayuda

Salida positiva de la señal de alarma

La salida de la puerta OC, la indicación de cierre predeterminada tiene una señal de alarma, y la indicación abierta indica que no hay señal de alarma.

10

- ¿ Qué es eso?

Salida negativa de la señal de alarma

(3) Puerto de comunicación RS232

Número de terminal

El símbolo

Nombre

1

+5V

Terminal de energía positiva

2

TXD

Envío RS232

3

El GND

Tierra de potencia

4

RXD

Receptor RS232

5

nC

(4)Indición del estado

PWR: Indicador de potencia. El indicador verde se ilumina cuando se aplica la energía.

Indicador de fallas. Luz roja parpadea una vez en 3 segundos: falla de cortocircuito por sobrecorriente o fase a fase; luz roja parpadea continuamente 2 veces en 3 segundos: falla de sobrevoltura; luz roja parpadea continuamente en 7 segundos 7 veces: alarma de tolerancia de error de posición.

6.Configuración del interruptor DIP

JSS57P utiliza un interruptor de diagrama de seis dígitos para establecer el tiempo del filtro, la dirección de rotación del motor y la precisión de la subdivisión.

SW1, ajuste de tiempo del filtro. El valor predeterminado de encendido = 3 ms, apagado = 25 ms, cuanto mayor sea el tiempo de filtración, más suave funcionará el motor y menor será el ruido. Además, en el estado encendido, el tiempo de filtración puede ajustarse de forma flexible mediante la configuración superior del software del ordenador.

SW2, ajuste de dirección de rotación del motor. En CW, apagado en CCW.

SW3, SW4, SW5, SW6:Configuración de subdivisión

Paso / círculo

El número de personas

El número de la

El número de personas

El número de la

predeterminado

on

on

on

on

800

off

on

on

on

1600

on

off

on

on

3200

off

off

on

on

6400

on

on

off

on

12800

off

on

off

on

25600

on

off

off

on

51200

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

40000

off

off

off

off

La segmentación de archivos predeterminada es 400, que puede ser modificada por el software del ordenador host.

7.Dimensiones generales

图片 1.png

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