Los motores paso a paso se dividen principalmente en motores paso a paso de dos fases y motores paso a paso de tres fases. Los ángulos de paso de los dos motores paso son 1,8° y 0,9°, y el ángulo de paso del motor paso de tres fases es 1,2°. Los motores están disponibles en varios tamaños, incluyendo nema8, nema11, nema14, nema 16, nema17, nema 23, nema 24, nema 34, nema42, nema52 y otras especificaciones.
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