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Nuestro HSS60 es un controlador paso a paso de bucle cerrado de la serie nema 24 de 2 fases. Adopta tecnología de control vectorial y DSP de 32 bits, que puede evitar que el motor paso a paso pierda pasos y garantizar la precisión del motor. La reducción de torque es mucho menor que el motor paso a paso de bucle abierto cuando está a mayor velocidad. El sistema de bucle cerrado es una mejora ideal y un buen reemplazo del sistema de bucle abierto. Además de eso, también tiene algunas funciones de servomotores de CA, pero el precio es solo la mitad del servo de CA. Nuestro controlador paso a paso de bucle cerrado HSS60 se puede aplicar en pequeños equipos e instrumentos automáticos, como máquinas de grabado, máquinas de coser industriales especiales, máquinas desforradoras, máquinas de marcado, máquinas dispensadoras, máquinas de corte, fotocomposición láser, trazadores gráficos, máquinas CNC, equipos automáticos, equipos de ensamblaje, etc.
1. Características
● Sistema de motor paso a paso de bucle cerrado, nunca pierde pasos.
● Mejora el par de salida del motor y la velocidad de trabajo.
● Ajuste automático de corriente basado en la carga, menor aumento de temperatura.
● Adecuado para todas las condiciones de carga mecánica (incluye poleas de correa de baja rigidez y ruedas), no es necesario ajustar el parámetro de ganancia.
● El motor funciona suavemente y con baja vibración, alto rendimiento dinámico en aceleración y desaceleración.
● Sin vibración de alta velocidad a velocidad cero.
● Motor paso a paso de bucle cerrado de la serie 24 Nema 3N.m.
● La frecuencia de respuesta de pulsos puede alcanzar 200KHZ.
● 16 tipos de elección de micro pasos, hasta 51200 micro pasos/rev.
● Rango de voltaje: DC24V~50V.
● Función de protección contra sobrecorriente, sobrevoltaje y diferencia de posición ultra.
2. Parámetros eléctricos
Rango de voltaje | CC 24 ~ 50 V |
corriente de pico | Pico 6,0 A (cambio de corriente según la carga) |
Corriente de entrada lógica | 7 ~ 20 mA |
Frecuencia | 0~200KHz |
Motor paso a paso adecuado | Motor paso a paso híbrido de bucle cerrado de 2 fases Nema 24 |
Líneas de codificación | 1000 |
Resistencia de aislamiento | ≥ 500MΩ |
3. Parámetros ambientales
Método de enfriamiento | Natural o radiador | |
Funcionamiento Ambiente | Ocasiones de funcionamiento | Trate de evitar el polvo, el aceite y los gases corrosivos. |
Temperatura de funcionamiento | 0~50℃ | |
Humedad de Funcionamiento | 40 a 90% de Hg | |
Vibración | 5,9 m/s2 Máximo | |
Temperatura de almacenamiento | -20℃~65℃ | |
4. Puerto de entrada de motor y fuente de alimentación
Puerto NO. |
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| Color del cable del motor |
1 | A+ | Un devanado de fase + | Rojo |
2 | ¿ Qué es eso? | Un devanado de fase - | verde |
3 | B+ | Bobinado de fase B + | Amarillo |
4 | ¿ Qué es eso? | Bobinado de fase B - | Azul |
5 | +Vdc | Voltaje de entrada | CC 24 ~ 50 V |
6 | El GND |
5. Puerto de entrada del codificador
Puerto NO. |
|
| Color del cable del codificador |
1 | EB+ | Entrada de fase B del codificador+ | Amarillo |
2 | EB- | Entrada de fase B del codificador | verde |
3 | EA+ | Entrada de fase A del codificador+ | Negro |
4 | EA- | Entrada de fase del codificador A | Azul |
5 | El CCR | Voltaje del codificador (+5 V) | Rojo |
6 | Nueva York | Codificador Grand (0 V) | Blanco |
（Los cables del encoder mal conectados llevarán al daño del controlador o del encoder.）
6. Puerto del controlador de señal
Puerto NO. |
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1 | PUL+ | Entrada de pulso + | Si el voltaje de control de señal es +5V, entonces el puerto de entrada de control de señal no necesita conectar una resistencia extra. Si el voltaje de control de señal es +12V, entonces el puerto de entrada de control de señal necesita conectar una resistencia de 1K. Si el voltaje de control de señal es +12V, entonces el puerto de entrada de control de señal necesita conectar una resistencia de 2K. |
2 | PUL- | Entrada de pulso - | |
3 | DIR+ | Entrada de dirección + | |
4 | DIR- | Entrada de dirección - | |
5 | ENA+ | Habilitar entrada + | |
6 | - ¿Qué es eso? | Habilitar entrada - | |
7 | PEND+ | Salida de señal de posición+ | Salida OC, cerrado indica que se ha terminado la posición, circuito abierto indica que la posición no está terminada. |
8 | - ¿ Qué es eso? | Salida de señal de posición- | |
9 | El valor de la ayuda | Salida de señal de alarma+ | Salida OC, hay señal de alarma cuando está cerrado, no hay señal de alarma cuando está en circuito abierto. |
10 | - ¿ Qué es eso? | Salida de señal de alarma- |
7.Configuración del interruptor
SW1: Carolina del Norte.
SW2: Ajuste de dirección de rotación. ON=CW, OFF=CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6: Ajuste de micropasos
Micropaso/revolución | El número de personas | El número de la | El número de personas | El número de la |
Predeterminado (400) | on | on | on | on |
800 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
51200 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
40000 | off | off | off | off |
Default: El pulso puede ser personalizado de acuerdo con los requisitos de los clientes.
8.Indicación de estado
PWR: Luz indicadora de alimentación: Cuando la alimentación está encendida, la luz verde está encendida.
ALM: Luz indicadora de alarma: Si la luz roja parpadea una vez dentro de 3 segundos, eso significa sobrecorriente o cortocircuito entre fases; Si la luz roja parpadea dos veces dentro de 3 segundos, eso significa sobrevoltaje; si la luz roja parpadea tres veces dentro de 3 segundos, eso significa diferencia ultra de posición o el conector del encoder está desconectado.
9.Dimensiones generales (unidad = mm)
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