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Nuestro HSS758 es un servocontrolador híbrido de alta potencia para motores paso a paso. Se adapta al motor paso a paso de dos fases NEMA 34. En comparación con el controlador paso a paso de bucle abierto tradicional, este servocontrolador puede evitar por completo el problema de pérdida de paso del motor paso a paso, la disminución del par a alta velocidad es extremadamente menor que la del controlador paso a paso de bucle abierto, lo que mejora en gran medida el rendimiento y el par del motor de alta velocidad. La corriente del controlador se puede controlar automáticamente en función de la carga, lo que restringe de manera efectiva el aumento de temperatura del motor y extiende la vida útil del motor. La posición incorporada y la salida de señal de alarma son convenientes para que la computadora host monitoree y controle el estado de funcionamiento del motor. La función de alarma de error de sobreposición garantiza que el equipo funcione de manera segura. Es el reemplazo y la actualización ideales del controlador de bucle abierto tradicional, y también tiene funciones parciales del sistema servo de CA, el precio es solo la mitad del sistema de CA.
1. Características
● Tecnología de control de bucle cerrado vectorial y DSP de 32 bits
● Sin perder el paso, alta precisión en la posición.
● Mejorar el par de salida del motor y la velocidad de trabajo.
● Tecnología de control de corriente variable, restringe el aumento de temperatura del motor
● Se adapta a una variedad de condiciones de carga mecánica (incluidas poleas de baja rigidez), sin necesidad de ajustar el parámetro de ganancia
● Movimiento suave y confiable, baja vibración, gran mejora en aceleración y desaceleración.
● La capacidad de velocidad cero estática sin vibración.
● Adaptarse al servomotor híbrido NEMA34 de 2 fases
● Frecuencia máxima de pulso escalonado 200 KHZ
● Micropaso 400-65535 pulso/rev
● Rango de voltaje CA 50 V ~ 80 V
● Protección contra sobrecorriente, sobretensión y sobreposición.
● Pantalla de seis tubos digitales, fácil de configurar parámetros y monitorear el estado de funcionamiento del motor
2. Parámetros eléctricos
tensión de entrada | CA 50 V ~ 80 V (normalmente se utilizan 75 V CA) |
corriente de salida | Pico 8,0 A (corriente variable según la carga) |
| 7 ~ 20 mA |
frecuencia | 0~200KHz |
Motor adecuado | Motor paso a paso híbrido de circuito cerrado nema 34 de 2 fases |
Resolución del codificador | 1000 |
resistencia al aislamiento | ≥ 500MΩ |
3. Parámetros ambientales
método de enfriamiento | Refrigeración natural o refrigeración forzada por aire |
ambiente de trabajo | Evite el polvo, la niebla de aceite y los gases corrosivos. |
temperatura de trabajo | 0 ~ 50 °C |
humedad | 40 a 90% de Hg |
vibración | 5,9 m/s2 Máximo |
entorno de almacenamiento | -20℃~65℃ |
4. Puertos de interfaz de alimentación
puerto | El símbolo | definición | el comentario |
1 | Acción | Puerto de entrada de potencia del motor | Normalmente se utilizan 75 V CA. |
2 | Acción | ||
3 | A+ | Cableado del motor (los cables del motor no pueden estar mal conectados) | rojo |
4 | ¿ Qué es eso? | verdes | |
5 | B+ | amarillo |
5. Puertos de interfaz de señal de control
puerto | El símbolo | definición | el comentario |
3 | PUL+ | Entrada de señal de pulso + |
|
4 | PUL- | Entrada de señal de pulso - | |
5 | DIR+ | Entrada de señal de dirección + | |
6 | DIR- | Entrada de señal de dirección - | |
7 | El valor de la ayuda | Salida de señal de alarma + |
|
8 | - ¿ Qué es eso? | Salida de señal de alarma - | |
9 | PEND+ | Salida de señal de posición + |
|
10 | - ¿ Qué es eso? | Salida de señal de posición - | |
11 | ENA+ | Habilitar entrada de señal + |
|
12 | - ¿Qué es eso? | Habilitar entrada de señal - | |
23 | OA+ | Salida del codificador A | Señal del codificador A, B, Z transmisión diferencial (26LS31) salida, salida no aislada. Si El motor solo con A,B dos codificador de canal, luego ignore Z canal. |
24 | OA- | ||
25 | Obesidad+ | Salida del codificador B | |
26 | TRANSMISIÓN EXTERIOR- | ||
27 | Onza+ | Salida del codificador Z | |
28 | ONZ- | ||
29 | República Checa | Salida de colector abierto del codificador Z |
|
30 | el | tierra |
6. Puertos de interfaz de entrada de señal del codificador
puerto | El símbolo | definición | el comentario |
1 | EA+ | Entrada del codificador A+ | Si el motor solo tiene dos A, B codificador de canal, luego ignore Z canal. |
11 | EA- | Entrada del codificador A | |
2 | EB+ | Entrada del codificador B+ | |
12 | EB- | Entrada del codificador B | |
7 | Fácil+ | Entrada del codificador Z+ | |
8 | EZ- | Entrada Z del codificador | |
13 | El CCR | +5V |
|
3 | el | tierra |
7. Puertos de interfaz de comunicación RS232
puerto | El símbolo | definición |
1 | No | No conectado |
2 | +5V | Para HISU externo |
3 | TXD | Puerto de transmisión RS232 |
4 | el | tierra |
5 | RXD | Puerto de recepción RS232 |
6 | No | No conectado |
8.Dimensiones generales (unidad = mm)
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Entrada de corriente lógica
