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El motor de servo integrado JSV57 es un motor de corriente continua sin escobillas de tamaño de marco de 57 mm, integrado con un codificador de 16 bits y un controlador de servo. Este motor de servo DC utiliza un chip ARM de 32 bits y tecnología de algoritmo de control optimizado, con un diseño excelente y tamaño compacto. El diseño integrado del controlador y el motor no solo ahorra la conexión entre el controlador y el motor, sino que también reduce eficazmente la interferencia electromagnética entre las conexiones. Se emplea una mejor tecnología antivibración y baja generación de calor, resolviendo eficazmente los problemas de generación de calor y ruido.
1. Características
2. Aplicación típica
Adecuado para diversos equipos e instrumentos de automatización de tamaño pequeño y mediano, como impresoras de inyección de tinta, máquinas de grabado de tamaño pequeño y mediano, equipos de procesamiento electrónico, equipos automáticos de agarre, máquinas herramienta CNC especiales, equipos de embalaje, etc. Es especialmente eficaz en equipos donde los usuarios esperan bajo ruido y alta velocidad.
3.Indictores eléctricos
Parámetros |
JSV57 |
|||
Mín |
Valor típico |
Máx |
Unidad |
|
Corriente de salida continua |
0 |
- |
6 |
A. El |
Voltaje de la fuente de alimentación de entrada |
24 |
36 |
48 |
Vdc |
Corriente de entrada lógica |
7 |
10 |
16 |
el número de |
Voltaje de entrada lógica |
5 |
5 |
24 |
V |
Frecuencia de pulso |
0 |
- |
200 |
el número de |
Resistencia de aislamiento |
100 |
|
|
MΩ |
4.Especificación Eléctrica
Unidad |
JSV57-09V36 |
JSV57-14V36 |
JSV57-18V36 |
|
Fases |
|
3 |
||
Polos |
|
8 |
||
Voltaje |
|
36vdc |
||
Potencia nominal |
W |
90 |
140 |
180 |
Par nominal |
N.M |
0.28 |
0.45 |
0.57 |
Par motor pico |
N.M |
0.8 |
1.1 |
1.5 |
Velocidad Nominal |
rpm |
3000 |
3000 |
3000 |
Corriente nominal |
A. El |
3.3 |
5 |
6.6 |
5.Interfaz de control y introducción a la conexión
(1)Puerto de entrada de energía
Número de terminal |
El símbolo |
Nombre |
Ilustrar |
1 |
+Vdc |
Terminal positivo de potencia de CC |
Las emisiones de CO2 de los combustibles renovables |
2 |
El GND |
Tierra de energía de corriente continua |
0V |
(2) Puerto de señal de control
Número de terminal |
El símbolo |
Nombre |
Ilustrar |
1 |
PUL + |
Entrada de pulso + |
Compatible con señales de 5V~24V |
2 |
PUL - |
Entrada de pulso - |
|
3 |
DIR + |
Entrada de dirección + |
|
4 |
DIR - |
Entrada de dirección - |
|
5 |
ENA + |
Habilitar entrada + |
|
6 |
ENA - |
Habilitar entrada - |
|
7 |
PED + |
Salida de señal de posición + |
|
8 |
PED - |
Salida de señal de posición - |
|
9 |
ALM + |
Salida de señal de alarma + |
|
10 |
ALM - |
Salida de señal de alarma - |
(3) Puerto de comunicación RS232
Número de terminal |
El símbolo |
Nombre |
Ilustrar |
1 |
NC |
|
|
2 |
RX |
Receptor RS232 |
|
3 |
El GND |
Tierra de potencia |
|
4 |
TX |
Envío RS232 |
|
5 |
+5V |
Terminal de energía positiva |
(Esto no necesita estar conectado) |
(4)Indición del estado
PWR: Indicador de energía. El indicador verde se enciende cuando se aplica la energía.
ALM: Indicador de falla. Cuando ocurre una falla, el indicador parpadea en un ciclo de 5 segundos; cuando la falla es eliminada por el usuario, el LED rojo siempre está apagado. El LED rojo parpadea a una frecuencia de 2Hz, donde el LED está encendido durante 200ms y apagado durante 300ms. El número de veces que el LED rojo parpadea en 5 segundos representa información de falla diferente, y la relación específica se muestra en la siguiente tabla:
Número de serie |
Número de parpadeos |
Descripción de la falla |
1 |
1 |
Falla de sobrecorriente |
2 |
2 |
Alarma de error de posición tolerable |
3 |
3 |
Falla del codificador |
4 |
4 |
Sobrecarga del motor |
5 |
5 |
Sobre-tensión del autobús |
6 |
6 |
Subvoltaje del autobús |
6.Configuración del interruptor DIP
7.Filtrado de comando de entrada
Cuando el interruptor DIP S1 se configura en ON, se habilita la función de filtro de entrada y el tiempo de filtro se configura mediante el registro 2603; esta función es efectiva solo cuando el motor no está bloqueado;
El controlador JSV57 utiliza un interruptor DIP de seis posiciones para configurar la precisión de subdivisión y la dirección de rotación del motor.
（1）Configuración de dirección
Dirección |
S2 |
El punto de partida |
Off |
CW |
On |
（2）Configuración de micro-pasos
Pulso/Rev |
S3 |
S4 |
S5 y S5 |
S6 |
Predeterminado |
On |
On |
On |
On |
400 |
On |
On |
On |
On |
800 |
Off |
On |
On |
On |
1600 |
On |
Off |
On |
On |
3200 |
Off |
Off |
On |
On |
6400 |
On |
On |
Off |
On |
12800 |
Off |
On |
Off |
On |
25600 |
On |
Off |
Off |
On |
51200 |
Off |
Off |
Off |
On |
1000 |
On |
On |
On |
Off |
2000 |
Off |
On |
On |
Off |
4000 |
On |
Off |
On |
Off |
5000 |
Off |
Off |
On |
Off |
8000 |
On |
On |
Off |
Off |
10000 |
Off |
On |
Off |
Off |
20000 |
On |
Off |
Off |
Off |
40000 |
Off |
Off |
Off |
Off |
8.Dimensionalidades del motor (unidad=mm)
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