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Motor paso a paso y conductores
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El conductor de paso híbrido de 3 fases STD3722

Nuestro STD3722 es un controlador digital de motor paso a paso basado en el control DSP. Los motores paso a paso accionados por STD3722 pueden funcionar con mucho menos ruido y mucha menos vibración que otros controladores en el mercado. Y la precisión de posicionamiento puede alcanzar hasta 60.000 pasos/revolución. Este controlador paso a paso se utiliza ampliamente en equipos CNC de gran y mediano tamaño con alta resolución, como máquinas de grabado, máquinas herramienta CNC de tamaño mediano, máquinas de bordado por computadora y maquinaria de embalaje.

1. Características

● Controlador digital de paso trifásico, con adopción de tecnología DSP de 32 bits

● Bajo ruido, baja vibración y baja temperatura

● Voltaje 110v~220VAC

● Con 8 configuraciones de salida de corriente, corriente máxima 7.0A

● Con 16 configuraciones de subdivisión de micro pasos, la máxima resolución de 60000 pasos / vuelta

● Protección automática de media corriente, auto-prueba, sobre tensión, bajo tensión, sobre corriente

● Aislamiento óptico interno, la frecuencia de respuesta más alta de hasta 200Kpps

● Adecuado para motor paso a paso nem42 de 3 fases, motor paso a paso nema 52 entre 1.2-7.0A

● Cuando el pulso de paso se detiene por más de 100ms, la corriente de la bobina se reduce automáticamente a la mitad de la corriente establecida, reduciendo efectivamente el calor del motor

● Voltaje de señal: 5V ~ 24V compatible

● Temperatura de trabajo: -30 ℃~ 85 ℃

2.Selección de la resolución de los microstapos

Pulso/Rev

D1

D2

D3

D4 y D4

400

on

on

on

on

500

on

on

on

off

600

on

on

off

on

800

on

on

off

off

1000

on

off

on

on

1200

on

off

on

off

2000

on

off

off

on

3000

on

off

off

off

4000

off

on

on

on

5000

off

on

on

off

6000

off

on

off

on

10000

off

on

off

off

12000

off

off

on

on

20000

off

off

on

off

30000

off

off

off

on

60000

off

off

off

off

3.Configuración actual

Corriente

D1

D2

D3

D4 y D4

1.2A

off

off

off

off

1.5A

off

off

off

on

2.0A

off

off

on

off

2.3A

off

off

on

on

2.5a

off

on

off

off

3.0A

off

on

off

on

3.2A

off

on

on

off

3.6A

off

on

on

on

D5: ON, doble pulso: PU es la señal de pulso de paso hacia adelante, DR es la señal de pulso de paso hacia atrás; OFF, pulso único: PU es la señal de pulso de paso, DR es la señal de control de dirección

D6: interruptor de detección automática (ACTIVADO cuando se recibe un pulso externo, ACCIONADO en el accionador a la velocidad interna de 30 r / min)

4.Descripción de los puertos de señal (DB15)

Definición de puerto

Número de PIN

El símbolo

Características

Anotados

Se trata de un sistema de seguridad.

1

RX

Recibir datos

Conectado al puerto del controlador TX

(función retenida)

2

TX

Enviar datos

Conectado al puerto del controlador RX

(función retenida)

8

El GND

Línea de tierra

Conectado a la línea de tierra del puerto del controlador (retención de función)

DB15

1

El PU+

Terminal positivo de la señal de impulso de entrada

conectar la fuente de alimentación de la señal, +5V ~ +24V puede ser conducido

2

- ¿Qué es eso?

DP5=OFF, PU es señal de pulso de paso

El borde de caída es válido. Cuando el pulso pasa de alto a bajo, el motor da un paso, y la resistencia de limitación de corriente interna 220Ω requiere: bajo nivel 0 ~ 0.5V, alto nivel 24V o menos, ancho de pulso > 2,5μS

DP5=ON, PU es señal de pulso de paso de fase positiva

3

El DR+

Terminal positivo de señal de dirección de entrada

conectar la fuente de alimentación de señal, + 5V~ +24V puede ser impulsado

4

- ¿Qué es eso?

DP5=OFF, DR es señal de pulso de dirección

Se utiliza para cambiar la dirección del motor. Requisitos: nivel bajo 0-0.5V, nivel alto 24V o menos, ancho de pulso >2.5μS

DP5=ON, DR es la señal de pulso inverso

5

MF+

Señal de liberación del motor de entrada (señal de habilitación) terminal positiva

conectar la fuente de alimentación de la señal, +5V ~ +24V puede ser conducido

6

- ¿Qué es eso?

Señal de liberación del motor (señal de habilitación) terminal negativa

Cuando el motor está apagado y el controlador deja de funcionar, el motor está en estado libre

7

nC

no válido

8

nC

no válido

9

El valor de la ayuda

Terminal positivo de la señal de salida de falla

Alarma de sobrecorriente y sobrecalentamiento

10

- ¿ Qué es eso?

Terminal negativa de la señal de salida de falla

11

RDY+

Señal de salida lista

terminal positivo

Indicar que el conductor está listo para trabajar

12

- ¿ Qué es eso?

Señal de salida lista

terminal negativo

13, 14, 15

nC

no válido

Motor, lado de la fuente de alimentación

El número de

El número de

Fuente de alimentación

110 V ~ 220 V

3

PE

Línea de tierra

Tierra (carcasa de transmisión incorporada)

4

U

Líneas de motor

图片 1.png

5

v

6

W

5.Dimensiones generales

图片 2.png

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