Početna stranica > Proizvodi > Uređaji za proizvodnju električnih vozila > Uređaj za upravljanje stepperom
Naš CL57R proizvod je koračnog pogona zatvorene petlje temeljen na RS485 Modbusu koji podržava Modbus RTU protokol. Ovaj proizvod integrira funkciju kontrolera s jednom osi i koristi standardni komunikacijski protokol sabirnice Modbus RTU za upravljanje. Može montirati najviše 32 osi i može realizirati višeosno sinkrono upravljanje sabirnicom. Vozač ima kontrolu položaja, kontrolu brzine, 16-segmentnu unutarnju kontrolu položaja i 16-segmentnu unutarnju kontrolu brzine, podršku za povratak na nulu, apsolutno/relativno pozicioniranje, JOG i druge funkcije, može se izravno kontrolirati pomoću zaslona osjetljivog na dodir ili kontrolera s RS485 sučelje.
1.Očiglednosti
● Podržava standardni Modbus RTU protokol na RS485 bus；
● Bez gubitka koraka, točna pozicioniranja；
● Veličina struje inteligentno se prilagođa opterećenju kako bi se prilagodila različitim mehaničkim uvjetima opterećenja；
● Ugrađena kontrola ubrzavanja, usporavanja i glađenja filtera za suhi rad；
● Segmentation definirana od strane korisnika；
● Podrška za načine pozicije, brzine, povratka u nulu, JOG, više stupnjeva pozicije, više stupnjeva brzine i druge；
● 7 ulaznih priključaka, 3 izlazne funkcije svih programabilne i konfigurabilne；
● Opseg napona : DC+24V~48V；
● S prekoračenjem struje, prekoračenjem napona, tolerancijom pozicije i drugim zaštitama；
2.Tipična primjena
Prilagođen različitim mali i srednji automatskim opremama i instrumentima, kao što su industrijski roboti, tekstilne strojeve, specijalizirane industrijske šivioni strojevi, strojevi za sklanjanje izolacije s žica, označavajući strojevi, sečni strojevi, laser fototypesetting, plotteri, CNC brodovodi, gravirajući strojevi, automatsko montažno opreme itd. Efekt primjene je posebno dobar u opremi gdje korisnici očekuju niski buku i visoku brzinu.
3.Električni pokazatelji
Snabdijevanje električnom energijom | U slučaju da je to potrebno, potrebno je utvrditi da je to potrebno za ispitivanje. |
Izlazni strujni tok | Vršni 6,0 A (struja se mijenja s opterećenjem) |
DI ulazna struja | 10~50mA |
DI ulazni napon | +24VDC |
Vrsta komunikacije | RS485 |
maksimalna brzina komunikacije | 115200 bps |
4. Parametar okoline
Metoda hlađenja | S druge strane, radijator za zračenje mora biti opremljen s: | |
Okruženje uporabe | Koristite prilike | Pokušajte izbjegavati prašinu, ulje i korozivne plinove |
Temperatura | 0~40°C | |
Vlažnost | 40 ~ 90% RH | |
Vibracije | U slučaju da je to potrebno, potrebno je izmijeniti sljedeće: | |
Temperatura skladištenja | -20°C ~ 80°C | |
5. Ulazni priključak za napajanje
broj terminala | Sljedeći članak | Naziv | Primjeri |
1 | +Vdc | S druge strane, za potrebe ovog članka, | S druge strane, u slučaju da se ne primjenjuje, to se može primjenjivati na: Preporučljivo napajanje DC+36V |
2 | GND | Srednja vrijednost |
6. Priključak za motor
pin | Sljedeći članak | Opis |
1 | A+ | Fazni namot motora + |
2 | - Što? | Fazni namot motora- |
3 | B+ | B faza namota motora + |
4 | B- | Namotaj motora faze B - |
7.RS485 komunikacijski port
pin | Definicija signala | Boja mrežnog kabela |
1 | RS485+ | bijela i narančasta |
2 | RS485- | dogovoriti se |
3 | NC | bijele i zelene |
4 | NC | Plava |
5 | GND | bijele i plave |
6 | GND | zelena |
7 | NC | bijele i smeđe |
8 | NC | Smeđa |
8.Priključak za koder
pin | Definicija | Primjeri |
1 | ŠTIT | Štit kodera |
2 | NC | RS485- |
3 | NC |
|
4 | NC |
|
5 | EVCC | Pozitivni priključak napajanja kodera |
6 | EGND | Negativni terminal napajanja enkodera |
7 | NC |
|
8 | NC |
|
9 | EB+ |
|
10 | EB- |
|
11 | EA+ |
|
12 | EA- |
|
9.DI/DO priključak
broj terminala | Definicija simbola | Primjeri |
1 | DI0 | Jednostrani ulazni priključak: valjan radni napajanje 24V |
2 | DI1 | |
3 | DI2 | |
4 | DI3 | |
5 | DI4 | |
6 | DI5 | |
7 | DI6 | |
8 | DICOM | Ulazni priključak zajedničkog priključka: kompatibilan s metodom povezivanja s zajedničkim anodom i katedalom |
9 | DO0 | Jednostrani izlazni priključak |
10 | DO1 | |
11 | DO2 | |
12 | DOCOM | Izlazni priključak zajedničkog priključka: negativni pol napajanja |
10. Indikacija statusa
PWR: Indikator napajanja. Kada je napajanje uključeno, zeleno indikatorsko svjetlo uvijek svijetli.
ALM: Indikator neispavnosti. Crveno svjetlo blikne jednom u roku od 3 sekunde, pretok struje ili faza-faze kratkog spoja; Crveno svjetlo dvaput zaredom blikne u roku od 3 sekunde, preveliki naprezanj fault; Crveno svjetlo sedam puta zaredom blikne u roku od 3 sekunde, greška položaja premašuje toleranciju upozorenje.
11. Podešavanje DIP prekidača
CL57R koristi petoznamenkasti DIP prekidac za postavljanje broja stanice vozača i dvoznamenkasti DIP prekidac za postavljanje brzine komunikacije.
SW1~SW5: postavljanje broja stanice vozača. SW6~SW7: brzina komunikacije vozača. Broj slave stanice i brzina komunikacije moraju se ponovo upaliti kako bi promjene stupile na snagu.
Broj slave stanice | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 |
Prvotni | na | na | na | na | na |
1 | Izgubit | na | na | na | na |
2 | na | Izgubit | na | na | na |
3 | Izgubit | Izgubit | na | na | na |
4 | na | na | Izgubit | na | na |
5 | Izgubit | na | Izgubit | na | na |
6 | na | Izgubit | Izgubit | na | na |
7 | Izgubit | Izgubit | Izgubit | na | na |
8 | na | na | na | Izgubit | na |
9 | Izgubit | na | na | Izgubit | na |
10 | na | Izgubit | na | Izgubit | na |
11 | Izgubit | Izgubit | na | Izgubit | na |
12 | na | na | Izgubit | Izgubit | na |
13 | Izgubit | na | Izgubit | Izgubit | na |
14 | na | Izgubit | Izgubit | Izgubit | na |
15 | Izgubit | Izgubit | Izgubit | Izgubit | na |
16 | na | na | na | na | Izgubit |
17 | Izgubit | na | na | na | Izgubit |
18 | na | Izgubit | na | na | Izgubit |
19 | Izgubit | Izgubit | na | na | Izgubit |
20 | na | na | Izgubit | na | Izgubit |
21 | Izgubit | na | Izgubit | na | Izgubit |
22 | na | Izgubit | Izgubit | na | Izgubit |
23 | Izgubit | Izgubit | Izgubit | na | Izgubit |
24 | na | na | na | Izgubit | Izgubit |
25 | Izgubit | na | na | Izgubit | Izgubit |
26 | na | Izgubit | na | Izgubit | Izgubit |
27 | Izgubit | Izgubit | na | Izgubit | Izgubit |
28 | na | na | Izgubit | Izgubit | Izgubit |
29 | Izgubit | na | Izgubit | Izgubit | Izgubit |
30 | na | Izgubit | Izgubit | Izgubit | Izgubit |
31 | Izgubit | Izgubit | Izgubit | Izgubit | Izgubit |
Napomena: Prilikom postavljanja broja podređene stanice u zadanoj datoteci, možete definirati broj podređene stanice postavljanjem prilagođene podređene stanice upravljačkog programa izvan registra brojeva (0x0020), u rasponu od 1 do 31.
Brzina komunikacije | SW6 | SW7 |
9600 | na | na |
19200 | Izgubit | na |
38400 | na | Izgubit |
115200 | Izgubit | Izgubit |
Napomena: Kada je brzina komunikacije postavljena na 9600bps, serijalni priključak podatkovnog formata je fiksiran na 8 podataka, bez pariteta, i 1 stop bit. Kada je postavljeno na ostale tri brzine, serijalni priključak podatkovnog formata određuje se registrom serijalnog priključka podatkovnog formata (0x0021).
SW8: RS485 terminalni otpornik. Vozač na kraju sabirnice mora postaviti ovaj DIP prekidač na ON, a ostali vozači na OFF.
12. Ukupne dimenzije (jedinica = mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Politika privatnosti
