Koračni motor

Stepeni motori uglavnom su podijeljeni na dvostruko-stepeni i trostruko-stepeni motore. Utakmjeni uglovi dva stepena motora su 1,8° i 0,9°, a stepen ugao tristopnog stepena motora je 1,2°. Motori su dostupni u različitim veličinama, uključujući nema8, nema11, nema14, nema 16, nema17, nema 23, nema 24, nema 34, nema42, nema52 i druge specifikacije.