Početna stranica > Proizvodi > Uređaji za proizvodnju električnih vozila > Uređaj za upravljanje stepperom
CL86R je RS485 baziran na sabirnici s podrškom za Modbus RTU protokol, proizvod zatvorene petlje korak drajvera. Proizvod integrira funkciju kontrolera s jednom osi, standardni Modbus RTU komunikacijski protokol sabirnice, maksimalno dostupne 32 osi za montiranje, sinkronu kontrolu višeosne sabirnice, pogon s kontrolom položaja, kontrolom brzine, unutarnjom kontrolom položaja i 16 internih brzina, podrškom nula, apsolutno / relativno pozicioniranje, JOG, može izravno koristiti zaslon osjetljiv na dodir ili upravljač s kontrolom RS485 sučelja.
1.Očiglednosti
● Podržava standardni Modbus RTU protokol na RS485 sabirnici;
● Ne gubi korak, točno pozicioniranje;
● Struja se podešava prema opterećenju kako bi se prilagodila raznim mehaničkim uvjetima opterećenja;
● Ugrađeno ubrzanje i usporavanje i glatka kontrola filtriranja, glatkiji rad;
● Korisnički definiran dobar rezultat;
● Podržava položaj, brzinu, povratak na nulu, JOG, više položaja, više brzina i druge načine rada;
● 7 ulaznih priključaka, 3 funkcije izlaznog priključka mogu se programirati;
● Raspon napona: AC20V~80V;
● S prekomjernom strujom, prekomjernim tlakom, prekomjernom razlikom položaja i drugom zaštitom;
2.Tipična primjena
Prilagođen različitim mali i srednji automatskim opremama i instrumentima, kao što su industrijski roboti, tekstilne strojeve, specijalizirane industrijske šivioni strojevi, strojevi za sklanjanje izolacije s žica, označavajući strojevi, sečni strojevi, laser fototypesetting, plotteri, CNC brodovodi, gravirajući strojevi, automatsko montažno opreme itd. Efekt primjene je posebno dobar u opremi gdje korisnici očekuju niski buku i visoku brzinu.
3.Električni pokazatelji
Naponska potrošnja | AC 20~80V |
Izlaz | Vršna vrijednost od 8,0 A (struja se mijenja s opterećenjem) |
DI ulazna struja | 10~50mA |
DI ulazni napon | +24VDC |
Vrsta komunikacije | RS485 |
maksimalna brzina komunikacije | 115200bp s |
4. Parametar okoline
Metoda hlađenja | S druge strane, radijator za zračenje mora biti opremljen s: | |
Okruženje uporabe | Koristite prilike | Pokušajte izbjegavati prašinu, ulje i korozivne plinove |
Temperatura | 0~40°C | |
Vlažnost | 40 ~ 90% RH | |
Vibracije | U slučaju da je to potrebno, potrebno je izmijeniti sljedeće: | |
Temperatura skladištenja | -20°C ~ 80°C | |
5. Ulazni priključak za napajanje
broj terminala | Sljedeći članak | Naziv | Objasni |
1 | AC1 | AC1 | AC20V ~80V |
2 | AC2 | AC2 |
6. Priključak za motor
pin | Definicija signala | Objasni |
1 | A + | Namotaj motora A je faza pozitivna |
2 | A - | Namotaj motora A je faza negativna |
3 | B + | Namotaj motora B je faza pozitivna |
4 | B- | Namotaj motora B je faza negativna |
7.RS485 komunikacijski port
pin | Definicija signala | Boja mrežnog kabela |
1 | RS 485+ | bijela i narančasta |
2 | RS 485- | Narančasta |
3 | NC | bijele i zelene |
4 | NC | Plava |
5 | GND | bijele i plave |
6 | GND | zelena |
7 | NC | bijele i smeđe |
8 | NC | Smeđa |
8. Priključak za koder
pin | Definicija | Primjeri |
1 | ŠTIT | Štit kodera |
2 | NC | RS485- |
3 | NC |
|
4 | NC |
|
5 | EVCC | Glavni kraj napajanja kodera |
6 | EGND | Negativni kraj napajanja kodera |
7 | NC |
|
8 | NC |
|
9 | EB+ |
|
10 | EB- |
|
11 | EA+ |
|
12 | EA- |
|
9.DI/DO priključak
broj terminala | Definicija simbola | Primjeri |
1 | DI0 | Jednostrani ulazni priključak: valjan radni napajanje 24V |
2 | DI1 | |
3 | DI2 | |
4 | DI3 | |
5 | DI4 | |
6 | DI5 | |
7 | DI6 | |
8 | DICOM | Ulazni priključak zajedničkog priključka: kompatibilan s metodom povezivanja s zajedničkim anodom i katedalom |
9 | DO0 | Jednostrani izlazni priključak |
10 | DO1 | |
11 | DO2 | |
12 | DOCOM | Izlazni priključak zajedničkog priključka: negativni pol napajanja |
10. Indikacija statusa
PWR: Indikator napajanja. Kada je napajanje uključeno, zeleni indikator je uvijek uključen.
ALM: Indikator kvara. Crvena lampica trepće jednom unutar 3 sekunde: prekomjerna struja ili međufazni kratki spoj; Crvena lampica trepće 2 puta unutar 3 sekunde: prekomjerno napajanje; Crvena lampica trepće 7 puta unutar 3 sekunde: alarm za grešku pozicije.
11. Podešavanje DIP prekidača
CL86R koristi 5-bitnu sklopku za biranje za postavljanje broja pogonske stanice i 2-bitnu preklopku za biranje za postavljanje valne brzine komunikacije.
SW1-SW5 : Postavljen je broj pogonske stanice. SW6 do SW7 : Brzina prijenosa podataka. Od broja stanice potrebno je ponovno promijeniti brzinu komunikacijskog priključka.
Od broja stanice | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 |
Prvotni | na | na | na | na | na |
1 | Izgubit | na | na | na | na |
2 | na | Izgubit | na | na | na |
3 | Izgubit | Izgubit | na | na | na |
4 | na | na | Izgubit | na | na |
5 | Izgubit | na | Izgubit | na | na |
6 | na | Izgubit | Izgubit | na | na |
7 | Izgubit | Izgubit | Izgubit | na | na |
8 | na | na | na | Izgubit | na |
9 | Izgubit | na | na | Izgubit | na |
10 | na | Izgubit | na | Izgubit | na |
11 | Izgubit | Izgubit | na | Izgubit | na |
12 | na | na | Izgubit | Izgubit | na |
13 | Izgubit | na | Izgubit | Izgubit | na |
14 | na | Izgubit | Izgubit | Izgubit | na |
15 | Izgubit | Izgubit | Izgubit | Izgubit | na |
16 | na | na | na | na | Izgubit |
17 | Izgubit | na | na | na | Izgubit |
18 | na | Izgubit | na | na | Izgubit |
19 | Izgubit | Izgubit | na | na | Izgubit |
20 | na | na | Izgubit | na | Izgubit |
21 | Izgubit | na | Izgubit | na | Izgubit |
22 | na | Izgubit | Izgubit | na | Izgubit |
23 | Izgubit | Izgubit | Izgubit | na | Izgubit |
24 | na | na | na | Izgubit | Izgubit |
25 | Izgubit | na | na | Izgubit | Izgubit |
26 | na | Izgubit | na | Izgubit | Izgubit |
27 | Izgubit | Izgubit | na | Izgubit | Izgubit |
28 | na | na | Izgubit | Izgubit | Izgubit |
29 | Izgubit | na | Izgubit | Izgubit | Izgubit |
30 | na | Izgubit | Izgubit | Izgubit | Izgubit |
31 | Izgubit | Izgubit | Izgubit | Izgubit | Izgubit |
Napomena: postavljanje broja robota, kada je prema zadanim postavkama, može se definirati postavljanjem prilagođenog registra isključivanja robota (0x0020) od 1 do 31.
Komunikacija Porter Rate | SW6 | SW7 |
9600 | na | na |
19200 | Izgubit | na |
38400 | na | Izgubit |
115200 | Izgubit | Izgubit |
Napomena : Kada je brzina komunikacijskog porta postavljena na 9600bp s, format serijskog porta podataka je fiksiran na 8 bitova podataka, bez provjere i 1 stop bit. Kada je postavljena na ostale tri brzine, format serijskog porta podataka određuje registar formata podataka serijskog porta (0x0021).
SW8: otpor priključka RS485, krajnji pogon sabirnice mora postaviti prekidač na ON, a preostali pogon mora biti postavljen na ISKLJUČENO.
12. Ukupne dimenzije (jedinica = mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Politika privatnosti
