Glavna stranica > proizvodi > Uređaji za proizvodnju električnih vozila > Uređaj za upravljanje stepperom
Naš HSS86 je dvofazni nema 34 koračni drajver zatvorene petlje. Usvaja 32-bitni DSP i tehnologiju vektorske kontrole, koja može izbjeći gubitak koraka koračnog motora i osigurati točnost motora. Smanjenje zakretnog momenta puno je niže nego kod koračnog motora s otvorenom petljom kada radi na većoj brzini. Sustav zatvorene petlje je idealno poboljšanje i dobra zamjena sustava otvorene petlje, osim toga, također ima neke funkcije AC servo motora, ali cijena je samo pola AC servo. Naš koračni drajver zatvorene petlje HSS86 može se primijeniti u maloj automatskoj opremi i instrumentima, kao što je stroj za graviranje, specijalni industrijski šivaći stroj, stroj za skidanje trake, stroj za označavanje, stroj za doziranje, stroj za rezanje, lasersko fotoslaganje, crtač grafikona, CNC stroj, automatski, montažni oprema i tako dalje.
1.Očiglednosti
● Stepper motor zatvoren sistem petlje, nikada ne gubiti korak.
● Poboljšajte obrtni moment motora i radnu brzinu.
● Automatsko podešavanje struje na temelju opterećenja, niže temperature.
● Prikladno za sve uvjete mehaničkog opterećenja (uključujući remenicu niske krutosti i kotač), nema potrebe za podešavanjem parametra pojačanja.
● Motor radi glatko i niske vibracije, visoke dinamičke performanse pri ubrzanju i usporavanju.
● Nema vibracija od velike brzine do nulte brzine.
● Pogon nema 34 serije 4.5N.m, 8N.m, 12N.m koračni motor zatvorene petlje.
● Frekvencija odziva impulsa može doseći 200 KHZ.
● 16 vrsta mikrokoraka izbora, najviše 51200 mikrokoraka/okr.
● Raspon napona: AC24~80V ili DC30V~110V.
● Funkcija zaštite od prekomjerne struje, prenapona i položaja ultra razlike.
- Što?
2.Električni parametar
raspon napona | AC20~80V ili DC30~110V |
vrhunska struja | Vršno 8,0 A（promjena struje prema opterećenju） |
Logika ulazna struja | 7~20mA |
učestalost | 0~200KHz |
Prikladan koračni motor | 2-fazni nema 34 hibridni koračni motor zatvorene petlje |
Kodirajuće linije | 1000 |
otpornost na izolaciju | Smanjenje emisije |
3. Parametar okoline
metoda hlađenja | Prirodni ili radijatorski | |
radno vrijeme okoliš | Radne prilike | pokušajte izbjeći prašinu, ulje, korozivni plin |
radna temperatura | 0~50 ℃ | |
radna vlažnost | 40 ~ 90% RH | |
vibracije | U slučaju da je to potrebno, potrebno je izmijeniti sljedeće: | |
temperatura skladištenja | -20℃~65℃ | |
- Ne, ne, ne.
4. Ulazni priključak za motor i napajanje
Priključak BR. | - Što? | - Što? | Boja žice motora |
1 | A+ | A fazni namot + | crvena |
2 | - Što? | Fazni namot - | zelena |
3 | B+ | B faza namota + | žuto |
4 | B- | B faza namota - | plava |
5 | AC1 | ulazni napon | AC20~80V ili DC30~110V |
6 | AC2 |
5. Ulazni priključak kodera
Priključak BR. | - Što? | - Što? | Boja žice kodera |
1 | EB+ | Koder B faza ulaz + | žuto |
2 | EB- | Koder B faze ulaz- | zelena |
3 | EA+ | Ulaz faze A kodera+ | crno |
4 | EA- | Fazni ulaz kodera A- | plava |
5 | VCC | Napon kodera（+5V） | crvena |
6 | EGND | Encoder Grand（0V） | Bijeli |
（Pogrešno spojene žice enkodera dovest će do oštećenja pokretačkog programa ili kodera.）
6. Priključak kontrolera signala
Priključak BR. | - Što? | - Što? | - Što? |
1 | PUL+ | Impulsni ulaz + | Ako je napon upravljanja signalom +5 V, tada ulazni priključak za upravljanje signalom ne treba spajati dodatni otpor. Ako je kontrolni napon signala +12 V, tada se ulazni priključak za kontrolu signala mora spojiti na otpornik od 1K. Ako je upravljački napon signala +12 V, tada se ulazni priključak za upravljanje signalom treba spojiti na otpornik od 2K. |
2 | PUL- | Impulsni ulaz - | |
3 | DIR+ | Unos smjera + | |
4 | -DIR- | Unos smjera - | |
5 | ENA+ | Omogući unos + | |
6 | -ENA... | Omogući unos - | |
7 | PEND+ | Izlaz signala položaja+ | OC izlaz, zatvoren označava da je pozicija završena, otvoreni krug označava da pozicija nije završena. |
8 | - Ne, ne, ne, ne. | Izlaz signala položaja- | |
9 | Uređaj za upravljanje | Izlaz alarmnog signala+ | OC izlaz, postoji signal alarma kada je zatvoren, nema signala alarma kada je krug otvoren. |
10 | - U redu. | Izlaz alarmnog signala- |
- Što?
7. Postavka prekidača
SW1: Izbor koračnog motora. UKLJUČENO=86HSE8N, 86HSE4N, ISKLJUČENO=86HSE12N
SW2: Postavka smjera rotacije. ON=CW, OFF=CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6: Microstep postavka
Microstep/rev | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
Zadano（400） | na | na | na | na |
800 | Izgubit | na | na | na |
1600 | na | Izgubit | na | na |
3200 | Izgubit | Izgubit | na | na |
6400 | na | na | Izgubit | na |
12800 | Izgubit | na | Izgubit | na |
25600 | na | Izgubit | Izgubit | na |
51200 | Izgubit | Izgubit | Izgubit | na |
1000 | na | na | na | Izgubit |
2000 | Izgubit | na | na | Izgubit |
4000 | na | Izgubit | na | Izgubit |
5000 | Izgubit | Izgubit | na | Izgubit |
8000 | na | na | Izgubit | Izgubit |
10000 | Izgubit | na | Izgubit | Izgubit |
20000 | na | Izgubit | Izgubit | Izgubit |
40000 | Izgubit | Izgubit | Izgubit | Izgubit |
Podrazumijeva se da se puls može prilagoditi prema zahtjevima kupaca.
- Ne, ne, ne.
8. Indikacija statusa
PWR: Svjetlo indikatora napajanja: Kada je napajanje uključeno, zeleno svjetlo svijetli.
ALM: Svjetlo indikatora alarma: Ako crveno svjetlo treperi jednom unutar 3 sekunde, to znači prekostrujni ili međufazni kratki spoj; Ako crveno svjetlo zatreperi dva puta unutar 3 sekunde, to znači prenapon; ako crveno svjetlo zatreperi tri puta unutar 3 sekunde, to znači položaj ultra razlika ili konektor kodera je odspojen.
- Ne, ne, ne.
- Što?9.Ukupne dimenzije (jedinica=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Politika privatnosti
