Početna stranica > Proizvodi > Uređaji za proizvodnju električnih vozila > Uređaj za upravljanje stepperom
Naš HSS86 je dvofazni nema 34 koračni drajver zatvorene petlje. Usvaja 32-bitni DSP i tehnologiju vektorske kontrole, koja može izbjeći gubitak koraka koračnog motora i osigurati točnost motora. Smanjenje zakretnog momenta puno je niže nego kod koračnog motora s otvorenom petljom kada radi na većoj brzini. Sustav zatvorene petlje je idealno poboljšanje i dobra zamjena sustava otvorene petlje, osim toga, također ima neke funkcije AC servo motora, ali cijena je samo pola AC servo. Naš koračni drajver zatvorene petlje HSS86 može se primijeniti u maloj automatskoj opremi i instrumentima, kao što je stroj za graviranje, specijalni industrijski šivaći stroj, stroj za skidanje trake, stroj za označavanje, stroj za doziranje, stroj za rezanje, lasersko fotoslaganje, crtač grafikona, CNC stroj, automatski, montažni oprema i tako dalje.
1.Očiglednosti
● Sustav zatvorene petlje koračnog motora, nikad ne gubi korak.
● Poboljšajte izlazni moment motora i radnu brzinu.
● Automatsko podešavanje struje na temelju opterećenja, niži porast temperature.
● Prikladno za sve uvjete mehaničkog opterećenja (uključujući remenicu niske krutosti i kotač), nema potrebe za podešavanjem parametra pojačanja.
● Motor radi glatko i niske vibracije, visoke dinamičke performanse pri ubrzavanju i usporavanju.
● Nema vibracija od velike brzine do nulte brzine.
● Pogon nema 34 serije 4.5N.m, 8N.m, 12N.m zatvorenog petljastog koraknog motora.
● Frekvencija odziva impulsa može doseći 200 KHZ.
● Izbor 16 vrsta mikrokoraka, najviše 51200 mikrokoraka/okret.
● Raspon napona: AC24~80V ili DC30V~110V.
● Prekomjerna struja, prenapon i funkcija zaštite od ultra razlike položaja.
2.Električni parametar
Opseg napona | AC20~80V ili DC30~110V |
Pik struja | Vršno 8,0 A（promjena struje prema opterećenju） |
Logika ulazna struja | 7~20mA |
Frekvencija | 0~200KHz |
Prikladan koračni motor | 2-fazni nema 34 hibridni zatvoreni petlji korak motor |
Kodirajuće linije | 1000 |
Otpor izolacije | Smanjenje emisije |
3. Parametar okoline
Metoda hlađenja | Prirodni ili radijatorski | |
operativno okoliš | Radne prilike | pokušajte izbjeći prašinu, ulje, korozivni plin |
Temperatura radnog prostora | 0~50 ℃ | |
Operativna vlažnost | 40 ~ 90% RH | |
Vibracije | U slučaju da je to potrebno, potrebno je izmijeniti sljedeće: | |
Temperatura skladištenja | -20℃~65℃ | |
4. Ulazni priključak za motor i napajanje
Priključak BR. |
|
| Boja žice motora |
1 | A+ | A fazni namot + | Crvena |
2 | - Što? | Fazni namot - | zelena |
3 | B+ | B faza namota + | Žuti |
4 | B- | B faza namota - | Plava |
5 | AC1 | Ulazni napon | AC20~80V ili DC30~110V |
6 | AC2 |
5. Ulazni priključak kodera
Priključak BR. |
|
| Boja žice kodera |
1 | EB+ | Koder B faza ulaz + | Žuti |
2 | EB- | Koder B faze ulaz- | zelena |
3 | EA+ | Ulaz faze A kodera+ | crna |
4 | EA- | Fazni ulaz kodera A- | Plava |
5 | VCC | Napon kodera（+5V） | Crvena |
6 | EGND | Encoder Grand（0V） | Bijela |
（Pogrešno spojene žice enkodera dovest će do oštećenja pogonskog programa ili enkodera.）
6. Priključak kontrolera signala
Priključak BR. |
|
|
|
1 | PUL+ | Impulsni ulaz + | Ako je napon upravljanja signalom +5 V, tada ulazni priključak za kontrolu signala ne treba spajati dodatni otpor. Ako je napon upravljanja signalom +12 V, tada se ulazni priključak za upravljanje signalom mora spojiti na otpornik od 1 K. Ako je napon upravljanja signalom +12 V, tada se ulazni priključak za upravljanje signalom mora spojiti na otpornik od 2K. |
2 | PUL- | Impulsni ulaz - | |
3 | DIR+ | Unos smjera + | |
4 | -DIR- | Unos smjera - | |
5 | ENA+ | Omogući unos + | |
6 | -ENA... | Omogući unos - | |
7 | PEND+ | Izlaz signala položaja+ | OC izlaz, zatvoren označava da je pozicija završena, otvoreni krug označava da pozicija nije završena. |
8 | - Ne, ne, ne, ne. | Izlaz signala položaja- | |
9 | Uređaj za upravljanje | Izlaz alarmnog signala+ | OC izlaz, postoji signal alarma kada je zatvoren, nema signala alarma kada je krug otvoren. |
10 | - U redu. | Izlaz alarmnog signala- |
7. Postavka prekidača
SW1: Izbor koračnog motora. UKLJUČENO=86HSE8N, 86HSE4N, ISKLJUČENO=86HSE12N
SW2: Postavka smjera rotacije. ON=CW, OFF=CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6: Microstep postavka
Microstep/rev | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
Zadano（400） | na | na | na | na |
800 | Izgubit | na | na | na |
1600 | na | Izgubit | na | na |
3200 | Izgubit | Izgubit | na | na |
6400 | na | na | Izgubit | na |
12800 | Izgubit | na | Izgubit | na |
25600 | na | Izgubit | Izgubit | na |
51200 | Izgubit | Izgubit | Izgubit | na |
1000 | na | na | na | Izgubit |
2000 | Izgubit | na | na | Izgubit |
4000 | na | Izgubit | na | Izgubit |
5000 | Izgubit | Izgubit | na | Izgubit |
8000 | na | na | Izgubit | Izgubit |
10000 | Izgubit | na | Izgubit | Izgubit |
20000 | na | Izgubit | Izgubit | Izgubit |
40000 | Izgubit | Izgubit | Izgubit | Izgubit |
Podrazumijeva se da se puls može prilagoditi prema zahtjevima kupaca.
8. Indikacija statusa
PWR: Svjetlo indikatora napajanja: Kada je napajanje uključeno, svijetli zeleno svjetlo.
ALM: Svjetlo indikatora alarma: Ako crveno svjetlo zatreperi jednom unutar 3 sekunde, to znači prekomjernu struju ili međufazni kratki spoj; Ako crveno svjetlo zatreperi dva puta unutar 3 sekunde, to znači prekomjerni napon; ako crveno svjetlo zatreperi tri puta unutar 3 sekunde, to znači da je pozicija ultra razlika ili da je konektor kodera isključen.
9.Ukupne dimenzije (jedinica=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Politika privatnosti
