JSV57 integrisani servomotor je motor s četkama promjene napona veličine 57 mm koji sadrži 16-bitni encoder i servopogon. Ovaj DC servomotor koristi 32-bitni ARM čip i optimizirane kontrolne algoritme tehnologije, s odličnim dizajnom i kompaktnim dimenzijama. Integrisani dizajn pogona i motora ne samo da štedi vezu između pogona i motora, već učinkovito smanjuje elektromagnetsku interferenciju između veze. Koristi bolju protivvibračnu i tehnologiju s niskim stvaranjem topline, učinkovito rješavajući probleme stvaranja topline i buke.
1.Očiglednosti
2.Tipična primjena
Prikladno za razne vrste mala i srednja automatska oprema i aparati, poput inkjet tiskalica, malih i srednjih strojeva za reze, elektronskih obradnih strojeva, automatskih stvaralačkih strojeva, specijaliziranih CNC strelišta, pakirnih strojeva itd. Posebno je učinkovito u opremi gdje korisnici očekuju niski šum i visoku brzinu.
3.Električni pokazatelji
Parametri |
JSV57 |
|||
Min |
Tipična vrijednost |
Max |
Jedinica |
|
Neprekinuti izlazni strujni tok |
0 |
- |
6 |
A. |
Napona za ulaznu snagu |
24 |
36 |
48 |
VDC |
Logika ulazna struja |
7 |
10 |
16 |
ja |
Napona logičkog ulaza |
5 |
5 |
24 |
V |
Pulsna frekvencija |
0 |
- |
200 |
kHz |
Otpor izolacije |
100 |
|
|
MΩ |
4.Električne specifikacije
Jedinica |
JSV57-09V36 |
JSV57-14V36 |
JSV57-18V36 |
|
Faze |
|
3 |
||
Polovi |
|
8 |
||
Napon |
|
36VDC |
||
Nominalna snaga |
W |
90 |
140 |
180 |
Nazivni zakretni moment |
N.m |
0.28 |
0.45 |
0.57 |
Najveći zakretni moment |
N.m |
0.8 |
1.1 |
1.5 |
Ocijenjena brzina |
rpm |
3000 |
3000 |
3000 |
Nominalni strujni |
A. |
3.3 |
5 |
6.6 |
5. Sučelje i uvod u vezu pogona
(1)Ulazni port za napajanje
Broj terminala |
Sljedeći članak |
Ime |
Primjeri |
1 |
+Vdc |
Sastavljeni sustav za upravljanje energijom |
S druge strane, u slučaju da se ne primjenjuje, to se može primjenjivati na: |
2 |
GND |
Srednja vrijednost |
0V |
(2) Port za kontrolu signala
Broj terminala |
Sljedeći članak |
Ime |
Primjeri |
1 |
PUL + |
Impulsni ulaz + |
Zagovarivo s signalima 5V~24V |
2 |
PUL - |
Impulsni ulaz - |
|
3 |
DIR + |
Unos smjera + |
|
4 |
DIR - |
Unos smjera - |
|
5 |
ENA + |
Omogući unos + |
|
6 |
ENA - |
Omogući unos - |
|
7 |
PED + |
Izlazni signal položaja + |
|
8 |
PED - |
Izlazni signal položaja - |
|
9 |
ALM + |
Izlaz alarmnog signala + |
|
10 |
ALM - |
Izlaz alarmnog signala - |
(3) RS232 komunikacijski port
Broj terminala |
Sljedeći članak |
Ime |
Primjeri |
1 |
NC |
|
|
2 |
RX |
RS232 prijemnik |
|
3 |
GND |
Zidni sustav |
|
4 |
TX |
RS232 pošiljatelj |
|
5 |
+5V |
Postupan terminal za napajanje |
(Ovo ne mora biti spojeno) |
(4)Označenje statusa
PWR: Indikator snage. Zelena dioda svijetli kada je primljena snaga.
ALM: Indikator pogreške. Kada dođe do pogreške, indikator bljeska u ciklusu od 5 sekundi; kada korisnik ukloni pogrešku, crvena LED dioda je uvijek isključena. Crvena LED dioda bljeska u frekvenciji od 2Hz, pri čemu je dioda uključena 200ms i isključena 300ms. Broj puta da crvena LED dioda bljesne u 5 sekundi predstavlja različite informacije o pogrešci, a specifičan odnos prikazan je u sljedećoj tablici:
Serijski broj |
Broj bljeskova |
Opis pogreške |
1 |
1 |
Pogreška preopterećenja strujom |
2 |
2 |
Alarm za grešku u toleranci položaja |
3 |
3 |
Pogreška kod enkodera |
4 |
4 |
Preopterećenje motora |
5 |
5 |
Previsoka napetost autobusa |
6 |
6 |
Niska napetost autobusa |
6.Sustav prekidača DIP
7.Filtriranje ulazne komande
Kada je DIP prekidač S1 postavljen na UKLJUČENO, omogućena je funkcija ulaznog filtra, a vrijeme filtriranja konfigurira se registrom 2603; ova funkcija djeluje samo kada nije zaključan motor;
Drijver JSV57 koristi šestopozicioni DIP prekidač za postavljanje točnosti podijeljene i smjera rotacije motora.
(1)Postavljanje smjera
Smjer |
S2 |
UPP (protiv kazaljke na satu) |
Izgubit |
UP (s smjerom kazaljke na satu) |
Na |
(2) Postavitev mikrokoraka
U slučaju da je to potrebno, navesti je. |
S3 |
S4 |
S5 |
S6 |
Prvotni |
Na |
Na |
Na |
Na |
400 |
Na |
Na |
Na |
Na |
800 |
Izgubit |
Na |
Na |
Na |
1600 |
Na |
Izgubit |
Na |
Na |
3200 |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
Na |
6400 |
Na |
Na |
Izgubit |
Na |
12800 |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
Na |
25600 |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
51200 |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
1000 |
Na |
Na |
Na |
Izgubit |
2000 |
Izgubit |
Na |
Na |
Izgubit |
4000 |
Na |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
5000 |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
8000 |
Na |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
10000 |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
20000 |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
40000 |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
8.Dimenzije motora (jedinica=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Pravilo o privatnosti