เครื่องยนต์ขั้น

มอเตอร์สเตปเปอร์ แบ่งเป็นสองเฟส และสามเฟส มุมก้าวของสองมอเตอร์สเตปเปอร์คือ 1.8 ° และ 0.9 ° และมุมก้าวของมอเตอร์สเตปเปอร์สามเฟสคือ 1.2 ° มอเตอร์มีขนาดต่างๆ รวมถึง nema8, nema11, nema14, nema 16, nema17, nema 23, nema 24, nema 34, nema42, nema52 และรายละเอียดอื่น ๆ